閥體、閥門、泵體等零部件有著非常復雜的工藝結構，其曲面、內孔、夾縫等復雜工藝增加了生產(chǎn)和加工難度，尤其是后加工處理，由于國內自動化水平落后，人工作業(yè)的速度慢、效率低，而且加工的質量規(guī)格不能達到統(tǒng)一，為了能夠達到更好的使用效果，大連譽洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款數(shù)控智能打磨機器人，采用了先進的智能技術，全面實現(xiàn)機器換人，完成自動化操作，替代多個工人完成零件表內外披鋒、毛刺、飛邊清理，同時配合其他輔助配件，共同改善加工的速度和效率。

此款譽洋五軸打磨拋光機器人是針對中大型鑄件，利用機器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設計的產(chǎn)品，是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合，與人工作業(yè)相比，有著非常明顯的優(yōu)勢：

一、先進技術替代人工進行全程自動化操作

1.視覺系統(tǒng)為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導設備進行加工和路徑修正。

2.觸覺系統(tǒng)根據(jù)給定的恒力、被加工工件所受應力大小，調整加工設備的各個參數(shù)，使其在合適的參數(shù)條件下進行高效的加工。

3.控制系統(tǒng)對各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并處理。

二、機器人大批量連續(xù)加工，有效加工時間長，速度快、效率高，高于人工作業(yè)的5~7倍

1.提前對機器人離線編程，能夠直接連續(xù)對新的工件加工，有效加工時間長。

2.采用雙工位轉臺系統(tǒng)，是公司自行設計的托盤更換裝置，其回轉時間短，在運轉時快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，更換夾具只需要更換整個托盤即可。，縮短了設備的空轉時間，提高打磨效率。

三、機器人機械性能強，使用壽命長，單件加工成本低，優(yōu)化損耗刀具，損耗成本低

1.采用進口庫卡機器人作為主體，品質保證，機械性能強，其使用壽命長，可降低單件加工成本。

2.配置進口金剛石磨輪，其耐磨性強，并且智能控制系統(tǒng)分析鑄件被加工部位數(shù)據(jù)，優(yōu)化進給量與金剛磨輪損耗，有效降低單位刀具打磨成本。

四、12把刀具靈活使用，一次裝夾加工所有不規(guī)則復雜曲面、內孔、夾縫、死角等部件，解決人工作業(yè)無法觸及的位置

選用12工位傘形刀庫技術，機器人可以靈活的選擇磨輪與刀具進行加工打磨，當需要更換磨損的刀具或磨輪時，可直接在設備外部進行更換操作。此外我們設置了磨輪與刀具的磨損報警功能，系統(tǒng)將自動提醒用戶更換。

五、高柔性，機器人通用，能對多種不同零部件完成毛刺、披鋒、飛邊清理

機器人靈活性強，能夠通過更換不同的夾具、磨輪和加工程序就對不同零件完成加工，如：閥門、閥體、泵體、水龍頭、五金件、門把手、鍋具、螺旋槳、渦輪殼、曲軸、電機殼、葉片、動車車輪、飛機焊口、輪船鑄件、機械鑄件、擋風玻璃......等金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊、磨邊等打磨拋光

六、自動排屑，減少粉塵危害，實現(xiàn)綠色加工

自動排屑系統(tǒng)可清理打磨下來的廢屑，減少人工清理風險和時間，降低加工環(huán)境中的粉塵，實現(xiàn)綠色加工。

機器人從軟件和硬件兩方面優(yōu)化，全面實現(xiàn)自動化高效、穩(wěn)定的加工，解決人工作業(yè)的局限。