隨著生活水平的提高，人們對(duì)于例如水龍頭、衛(wèi)浴五金件的要求越來越高，除了質(zhì)量之外，更注重外觀美感，這些不銹鋼、鑄鐵、黃銅、鋅合金、鋁等金屬鑄件表面的毛刺飛邊以及光滑度的加工是取得美觀的關(guān)鍵因數(shù)，大批量的需求已是人工作業(yè)無法趕上的，為了能夠滿足日常生活所需，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款五軸數(shù)控智能打磨拋光機(jī)器人，能夠自由調(diào)整角度和范圍，一次性對(duì)鑄件高效完成表面、棱角、內(nèi)孔的毛刺、飛邊打磨以及表面光滑度的拋光。

此款智能機(jī)器人采用了先進(jìn)的三大智能系統(tǒng)，能夠全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)反饋和糾偏;控制系統(tǒng)整合工件加工整個(gè)過程，快速、精確引導(dǎo)糾偏與插補(bǔ)等動(dòng)作，視覺系統(tǒng)為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，觸覺系統(tǒng)是根據(jù)恒力，調(diào)整加工的各個(gè)參數(shù)，使其在合適的參數(shù)條件下進(jìn)行高效的加工。

除了上述三大智能系統(tǒng)的靈活運(yùn)用，機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)提前離線編程，提前輸入加工程序，即可不用暫停機(jī)器人，直接對(duì)新的工件連續(xù)加工，節(jié)省不同工件中間等待時(shí)間，減小機(jī)器人磨損，提高利用率。

自動(dòng)化的運(yùn)行還將繼續(xù)，給機(jī)器人配有自動(dòng)排屑系統(tǒng)，清理打磨下來的廢屑，減少人工清理的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少加工環(huán)境中的粉塵危害。

以上一系列的自動(dòng)化效果大大節(jié)省人工成本，除此之外，該款機(jī)器人能夠帶來更快的打磨速度和效率，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)的5~8倍，因?yàn)槠渑渲昧藙?chuàng)新的雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)，獨(dú)立的安裝夾具，托盤更換裝置回轉(zhuǎn)時(shí)間只需幾秒，可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了設(shè)備的空轉(zhuǎn)時(shí)間，減少上下料時(shí)間，提高加工效率。

機(jī)器人配有12把刀具，采用傘形刀庫技術(shù)，能夠根據(jù)工件的位置、大小和表面情況自動(dòng)選擇合適的刀具和磨輪，一次裝夾完成所有表內(nèi)外毛刺飛邊清理，靈活處理各部位，還設(shè)置了磨輪與刀具的磨損報(bào)警功能，系統(tǒng)將自動(dòng)提醒更換，更換時(shí)直接在外部進(jìn)行更換操作，簡單省時(shí)。

機(jī)器人最大的優(yōu)勢，就是其柔性強(qiáng)，能夠自由調(diào)整加工范圍，能夠?qū)Υ笮丸T件進(jìn)行加工操作，通過更換不同的夾具、刀具、磨輪和加工程序就能完成多種工件的加工，如：水龍頭、閥門、泵體、鍋具、罐體、螺旋槳、葉片、渦輪殼、電機(jī)殼、擋風(fēng)玻璃、動(dòng)車車輪、飛機(jī)機(jī)身、動(dòng)車車身、船體鑄件、手機(jī)外殼、陶瓷、木材、石材等金屬、非金屬中大型工件毛刺飛邊、披鋒、磨邊打磨和拋光。

智能打磨中心是針對(duì)中大型鑄件，利用機(jī)器人帶工具對(duì)鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。得益于機(jī)器人的使用，可以允許的最大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。工件重量300公斤。同時(shí)兩個(gè)機(jī)器人對(duì)同一鑄件進(jìn)行打磨可以大幅度提高打磨效率。