不久，根據(jù)這一原理制作的用于鐘表使用的彈簧也被胡克本人發(fā)明出來。而符合“虎克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發(fā)明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業(yè)出現(xiàn)之后，除了碟形彈簧之外還出現(xiàn)了彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。

ρ——材料的密度（kg/mm&sup3；）

σ——彈簧工作時(shí)的正應(yīng)力（Mpa）

σb——材料抗拉強(qiáng)度（Mpa）

σj——材料的工作極限應(yīng)力（Mpa）

σs——材料的抗拉屈服點(diǎn)（Mpa）

τ——彈簧工作時(shí)的切應(yīng)力（Mpa）

k——系數(shù)

L——彈簧材料的展開長度（mm）

l——彈簧材料有效工作圈展開長度（mm）；板彈簧的自由弦長（mm）

M——彎曲力矩（N·mm）

m——作用于彈簧上物體的質(zhì)量（kg）

ms——彈簧的質(zhì)量（kg）

N——變載荷循環(huán)次數(shù)

根據(jù)《中國彈簧制造行業(yè)產(chǎn)銷需求與投資預(yù)測分析報(bào)告前瞻》[1]統(tǒng)計(jì)，彈簧可以分為以下7類：

1、螺旋彈簧即扭轉(zhuǎn)彈簧，是承受扭轉(zhuǎn)變形的彈簧，它的工作部分也是密繞成螺旋形。扭轉(zhuǎn)彈簧端部結(jié)構(gòu)是加工成各種形狀的扭臂，而不是勾環(huán)。2、拉伸彈簧是承受軸向拉力的螺旋彈簧。在不承受負(fù)荷時(shí)，拉伸彈簧的圈與圈之間一般都是并緊的沒有間隙。3、壓縮彈簧是承受向壓力的螺旋彈簧，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼縈卷制的，彈簧一般為等節(jié)距的，壓縮彈簧的形狀有：圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形和少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間會(huì)有一定的間隙，當(dāng)受到外載荷的時(shí)候彈簧收縮變形，儲(chǔ)存變形能。4、扭力彈簧利用杠桿原理，通過對(duì)材質(zhì)柔軟、韌度較大的彈性材料扭曲或旋轉(zhuǎn)，使之具有極大的機(jī)械能。