介紹的螺旋拉伸和扭轉(zhuǎn)彈簧的制造工藝都是在普通卷簧機(jī)動上卷繞后再加工兩端部的鉤環(huán)或扭臂。近年來國內(nèi)外很多廠家都生產(chǎn)和使用了電腦成形機(jī)或?qū)Ｓ贸尚螜C(jī)，簧身和尾部形狀能在成形機(jī)上一次完成，省去加工鉤環(huán)或扭臂的工序。

   當(dāng)用成形后需淬火、回火處理的材料時，與上述工藝所不同的主要是成形后要進(jìn)行淬火、回火處理，有時彈簧端部加工需要經(jīng)正火處理。

拉伸彈簧（拉簧）是承受軸向拉力的螺旋彈簧，拉伸彈簧一般都用圓截面材料制造。在不承受負(fù)荷時，拉伸彈簧的圈 與圈之間一般都是并緊的沒有間隙。利用拉伸后的回彈力(拉力）工作，用以控制機(jī)件的運(yùn)動、貯蓄能量、測量力的大小等，廣泛用于機(jī)器、儀表中。其鉤的形式有側(cè)鉤拉簧，長鉤拉簧，英式鉤拉簧，德式鉤拉簧，半圓鉤拉簧，鴨嘴鉤拉簧等等，其材料有不銹鋼、琴鋼、高碳鋼、磷銅、油回火合金彈簧鋼等。

一旦松開張力，這根棍或桿就會往回彈。他們就用這種辦法來捉飛禽走獸。實際上，弓就是按這種方式利用幼樹彈性的彈簧；先向后拉弓，然后撒手，讓其回彈。中世紀(jì)時，這種想法開始出現(xiàn)在機(jī)械上，如紡織機(jī)、車床、鉆機(jī)、磨面機(jī)和鋸。操作者用手或腳踏板給出下壓沖程，將工作機(jī)械往下拉，這時用繩索固定在機(jī)械上的一根桿彈回，產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動。

彈性材料的抗扭性不壓于它的抗撓性。希臘帝國時期 （大概是公元前4世紀(jì)）發(fā)明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強(qiáng)石和拋石機(jī)的威力。這時人們開始認(rèn)識到，金屬比木頭、角質(zhì)或任何這類有機(jī)物質(zhì)的彈性更大。菲洛 （其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發(fā)現(xiàn)來進(jìn)行介紹。他估計讀者是難以置信的。