一旦松開張力，這根棍或桿就會(huì)往回彈。他們就用這種辦法來捉飛禽走獸。實(shí)際上，弓就是按這種方式利用幼樹彈性的彈簧；先向后拉弓，然后撒手，讓其回彈。中世紀(jì)時(shí)，這種想法開始出現(xiàn)在機(jī)械上，如紡織機(jī)、車床、鉆機(jī)、磨面機(jī)和鋸。操作者用手或腳踏板給出下壓沖程，將工作機(jī)械往下拉，這時(shí)用繩索固定在機(jī)械上的一根桿彈回，產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

彈性材料的抗扭性不壓于它的抗撓性。希臘帝國時(shí)期 （大概是公元前4世紀(jì)）發(fā)明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強(qiáng)石和拋石機(jī)的威力。這時(shí)人們開始認(rèn)識(shí)到，金屬比木頭、角質(zhì)或任何這類有機(jī)物質(zhì)的彈性更大。菲洛 （其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項(xiàng)新發(fā)現(xiàn)來進(jìn)行介紹。他估計(jì)讀者是難以置信的。

又例如彈簧處在潮濕大氣中，由于大氣中的水蒸氣在彈簧表面上凝成水膜或水珠，加上大氣中的腐蝕性氣體（如工業(yè)廢氣中的二氧化硫或海洋大氣中的鹽霧等）溶解于水膜或水珠中形成電解質(zhì)。再加上彈簧金屬的雜質(zhì)或缺陷亦可形成電位差不同的電極，彈簧亦產(chǎn)生電解腐蝕。這些都屬電化學(xué)腐蝕。 

彈簧受化學(xué)腐蝕是少量的、緩慢的，而受電化學(xué)腐蝕是主要的、普遍的。但一般來講化學(xué)腐蝕與電化學(xué)腐蝕是同時(shí)存在的。  

彈簧在制造、存放、使用等過程中，經(jīng)常會(huì)遭受周圍介質(zhì)的腐蝕。

不久，根據(jù)這一原理制作的用于鐘表使用的彈簧也被胡克本人發(fā)明出來。而符合“虎克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發(fā)明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業(yè)出現(xiàn)之后，除了碟形彈簧之外還出現(xiàn)了彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。