軟啟動器=1／2I~ (約 80．5A)軟啟動器=1／4 直接啟動(約 37 N。m)

圖 5、圖6顯示帶有軟啟動器的交流異步 電動機的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩變化曲線。

使用軟啟動器啟動電流較小，電網(wǎng)波動不大，軟啟動器=1／2I~ (約 80．5A)軟啟動器=1／4 直接啟動(約 37 N。m)

圖 5、圖6顯示帶有軟啟動器的交流異步 電動機的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩變化曲線。使用軟啟動器啟動電流較小，電網(wǎng)波動不大，

工作原理先將除鐵器電氣控制柜上的自動調(diào)偏轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到手動位置，按下向前或向后按鈕給 PLC輸入信號，PLC經(jīng)過計算輸出驅(qū)動命令信號，驅(qū)動相應(yīng)的接觸器動作，智能驅(qū)動裝置得電開始工作。

調(diào)整筒組順、逆時針轉(zhuǎn)動到大角度時，把跑偏的膠帶調(diào)正。當(dāng)手動調(diào)整后，觀察一段時間待膠帶正常運行后，把轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到自動調(diào)整位置。這時安裝在膠帶兩側(cè)的跑偏檢測裝置 (跑偏開關(guān) ) 檢測到跑偏的開關(guān)量信號，同步傳給 PLC。再 由PLC控制調(diào)正筒組順、逆時針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到一定的角度，迫使膠帶向除鐵器中心線方向移動，使膠帶在規(guī)定范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)。

智能驅(qū)動裝置采用 1．5 kW 的齒輪減速電機，直線速度 2～8m／s。

1)帶式輸送機啟動，除鐵器隨之一起工作，如果取料機在最前垛取料，物料到除鐵器所在位置最少需 18 S(取料機懸臂帶式 輸送機帶速為 5 m／s，懸臂長度 55m，斗輪取到物料到落到中心漏斗為 55／5=10 S；中心漏斗到出鐵器最近距離 40 m，除鐵器所在膠帶帶速為 5 m／s，物料到除鐵器處需 40／5=8S)。如果取料機在最后垛取料，距除鐵器 1250 m，除鐵 器將空轉(zhuǎn) 1250／5+55／5=255 s。

2)取料機退層或者換垛取料，除鐵器將空轉(zhuǎn)100 s以上。

3)裝船機移艙需 12 min，帶式輸送機不能停止運轉(zhuǎn)，除鐵器將跟隨膠帶空轉(zhuǎn) 600 S。

4)為保證裝船精度，取料機在裝船過程中需暫停取料，與裝船機皮帶秤核對裝船數(shù)量，除鐵器空轉(zhuǎn)將達(dá)到 600 s。

6)取料機、帶式輸送機發(fā)生臨時性故障導(dǎo)致除鐵器空轉(zhuǎn)。

2 對除鐵器卸鐵膠帶的軟啟動改造

2．1 電動機直接啟動的危害除鐵器卸鐵膠帶的電機為 SEW 的 DRE160MC4，11kW。直接啟動具有以下危害：

1)直接啟動電動機的啟動電流是額定電流的4～7倍，易引起供電電網(wǎng)電壓波動，影響其他設(shè)備的安全運行。

3) 直接啟動時的大電流傷害電機絕緣，縮短使用壽命。

4) 直接啟動時的大電流能產(chǎn)生較大的沖擊力，造成電機損傷。

5) 直接啟動時的大扭矩突然加在機械設(shè)備上易造成齒輪磨損，加速膠帶磨損，甚至抻斷膠帶。