制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是給抓斗起重機(jī)的所有制動(dòng)器提供動(dòng)力的來(lái)源，制動(dòng)輪一般安裝在高速軸上，可以起到傳導(dǎo)的作用。而制動(dòng)器則是通過(guò)摩擦來(lái)對(duì)制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩，借助制動(dòng)輪的傳導(dǎo)來(lái)對(duì)高速軸的運(yùn)動(dòng)速度加以影響，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。
    抓斗起重機(jī)的起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)上都必須設(shè)置制動(dòng)器，制動(dòng)器有三種類型：塊式、盤(pán)式、帶式。一般用得比較多的，應(yīng)該是塊式制動(dòng)器。制動(dòng)器有兩種狀態(tài)，常閉式以及常開(kāi)式。其制動(dòng)的原理差不多，都是通過(guò)施加摩擦力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。