制動驅動裝置是給抓斗起重機的所有制動器提供動力的來源，制動輪一般安裝在高速軸上，可以起到傳導的作用。而制動器則是通過摩擦來對制動輪產生制動力矩，借助制動輪的傳導來對高速軸的運動速度加以影響，從而達到制動的目的。
    抓斗起重機的起升、變幅、運行、旋轉等機構上都必須設置制動器，制動器有三種類型：塊式、盤式、帶式。一般用得比較多的，應該是塊式制動器。制動器有兩種狀態(tài)，常閉式以及常開式。其制動的原理差不多，都是通過施加摩擦力矩來實現制動的。