結(jié)構(gòu)及工作原理 機械手由移動車、底座、梁、吊臂、吸盤、氣控箱、操作盒、真空泵等部分組成。移動車上有四個車輪和調(diào)節(jié)螺栓，將移動車推到工作位置后，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓將車體頂起，使車輪脫離地面約5毫米，再確認車體穩(wěn)定后，即可開始工作。本機操作盒設(shè)有四個按鈕、兩個氣控指示燈，四個按鈕分別控制上升、下降、自由和緊急下降；兩個指示燈分別表示有無真空和有無負荷。工作過程中工件的重量由氣控系統(tǒng)平衡，操作人員只需用很少的力就可以靈活自如地搬運重物完成升降、旋轉(zhuǎn)、前進、后退動作，極大地減輕了勞動強度。工件的吸取是由真空吸盤來完成，也可采用夾具夾持。