膜片聯(lián)軸器至少由一個膜片和兩個軸套組成。膜片 被用銷釘緊固在軸套上一般不會松動或引起膜片 和 軸套之間的反沖。有一些生產(chǎn)商提供兩個膜片的，也有提供三個膜片的，中間有一個 或兩個剛性元件，兩邊 再連在軸套上。單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器的不同之處是處理各種偏差能力的不同，鑒于其需要膜片能復(fù)雜的彎曲，所以單膜片聯(lián)軸器不太適應(yīng)偏心。而雙膜片聯(lián)軸器可以同時曲向不同的方向，以此來補償偏心。

膜片聯(lián)軸器 這種特性有點像波紋管聯(lián)軸器，實際上聯(lián)軸器 傳遞扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以當相對位移荷載產(chǎn)生時它很容易彎曲，因此可以 承受高達1.5度的偏差，同時在伺服 系統(tǒng)中產(chǎn)生較低的軸承負荷。膜片 聯(lián)軸器常用于伺服系統(tǒng)中，膜片具有很好的扭矩剛性，但稍遜于 波紋管聯(lián)軸器。另一方面，膜片 聯(lián)軸器非常精巧，如果在使用中誤用或 沒有正確安裝則很容易損壞。所以保證偏差在聯(lián)軸器的正常運轉(zhuǎn)的承受范圍之內(nèi)是非常必要的。選擇適合的聯(lián)軸器是用好聯(lián)軸器的關(guān)鍵一步，在設(shè)計階段就得考慮選用什么類型的聯(lián)軸器了。國內(nèi)外均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器，直齒式聯(lián)軸器屬于被淘汰的產(chǎn)品，選用者應(yīng)盡量不選用。氣動盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。制動器由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制‘動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側(cè)，分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來一樣。