行星式減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。 行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比最小為3 ，最大為10 ，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。
減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
與行星式減速機(jī)相關(guān)的幾個(gè)概念：
（1）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
（2） 回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。

　?。?） 額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時(shí)間可以加載的力矩。
（4） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
（5） 效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機(jī)特點(diǎn)
相對(duì)于其他類型的減速機(jī)，行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點(diǎn)。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn)，行星式減速機(jī)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、軍工、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
行星式減速機(jī)品牌
目前行星式減速機(jī)生產(chǎn)廠家有很多，主要來自歐美和臺(tái)灣。歐美的品牌有德國的ALPHA SEW 等，臺(tái)灣的品牌主要有SUNUS APEX 等 .歐美行星式減速機(jī)精度相對(duì)較高，但是臺(tái)灣晶杰的SUNUS 作為臺(tái)灣的后起之秀，近年來發(fā)展較為迅速，產(chǎn)品在精度上可以與某些歐美品牌相媲美