行星式減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。 行星式減速機的單級減速比最小為3 ，最大為10 ，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。
減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
與行星式減速機相關(guān)的幾個概念：
（1）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
（2） 回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。

　?。?） 額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
（4） 轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
（5） 效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機特點
相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優(yōu)點，行星式減速機被廣泛的應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、機床改造、軍工、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
行星式減速機品牌
目前行星式減速機生產(chǎn)廠家有很多，主要來自歐美和臺灣。歐美的品牌有德國的ALPHA SEW 等，臺灣的品牌主要有SUNUS APEX 等 .歐美行星式減速機精度相對較高，但是臺灣晶杰的SUNUS 作為臺灣的后起之秀，近年來發(fā)展較為迅速，產(chǎn)品在精度上可以與某些歐美品牌相媲美