瑞元碼坯機(jī)具有完善的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電、氣控制系統(tǒng)，確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性。夾頭的升降采用機(jī)械和氣動(dòng)的有機(jī)結(jié)合，使夾頭升降平穩(wěn)，避免了因慣性產(chǎn)生的落坯現(xiàn)象；主氣路裝有電子式氣壓檢測(cè)裝置，可有效控制夾頭雙作用汽缸的壓力，避免了壓力不穩(wěn)定對(duì)夾坯的影響（壓力過(guò)高，損傷磚坯；壓力過(guò)低，磚坯夾不緊）；夾頭的旋轉(zhuǎn)采用摩擦式扭矩限制器，使夾頭旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)；夾頭行走和升降采用變頻器和編碼器控制，確保運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。
 
性能特點(diǎn)：

當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，帶動(dòng)分坯板張開(kāi)對(duì)磚坯進(jìn)行分縫動(dòng)作，磚坯分縫完成后升降缸下降。當(dāng)夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開(kāi)夾盤至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向 90°，然后開(kāi)降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯車上，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過(guò)程。碼坯機(jī)這些功能均通過(guò)較行進(jìn)的PLC變頻通過(guò)電器集中控制，實(shí)現(xiàn)碼坯機(jī)的自動(dòng)化。

工作原理：

1. 動(dòng)作范圍大，強(qiáng)大的搬運(yùn)能力； 具有上下大動(dòng)作范圍，可以輕松的搬運(yùn)重物，也可以很容易對(duì)應(yīng)多個(gè)托盤。 2. 滿足高速時(shí)代物流的動(dòng)作性能 ；負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線動(dòng)作時(shí)，可以達(dá)到高速動(dòng)作。 3. 占用空間小，消除無(wú)用動(dòng)作； 機(jī)器人與人同高，可以設(shè)置在狹窄的空間出處，比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域。 4. 強(qiáng)力型手首， 充裕的扭矩和慣性，可應(yīng)對(duì)大型工件 ； 5. 優(yōu)化的防塵、防水性能，夾持持續(xù)功能，停電時(shí)或緊急停止時(shí)也持續(xù)保持抓取狀態(tài)，抓取的工件不會(huì)掉落； 6. 配有可支持先進(jìn)功能的各種功能，友好的人機(jī)界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)調(diào)整功能，離線示教誤差的高精度修正；通過(guò)新技術(shù)提高了控制性； 7. 便于維護(hù)，可降低保養(yǎng)費(fèi)用。同時(shí)提供設(shè)計(jì)、制造成套自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。現(xiàn)在最新型的碼坯機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、速度快、可靠安全、節(jié)能美觀，整機(jī)功率小。并且可以大大縮短生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，減少設(shè)備維護(hù)量，簡(jiǎn)化工作程序。時(shí)每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本和電力成本。
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