該小型設(shè)備是在海德爾HMR-007多功能機器人的基礎(chǔ)上簡化而來的專用小型滑移裝載機型(圖1)，它體積小、功率大、移動靈活（可原地轉(zhuǎn)向）、工作效率高、使用更安全可靠，特別適用于船艙、礦道內(nèi)的殘渣及礦渣清理、鏟運。