(1)啤酒瓶碼垛機(jī)械臂轉(zhuǎn)動和升降控制擬采用伺服傳動控制 (2)抓鉤抓取和松開,靠板壓緊和放松采用氣動控制 (3)三段傳送帶傳動采用變頻調(diào)速控制 (4)底板送板采用液壓控制