萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，萬向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬向聯(lián)軸器最的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
轉(zhuǎn)矩計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力機(jī)的功率應(yīng)大于工件機(jī)所需功率。根據(jù)動(dòng)力機(jī)的功率 和轉(zhuǎn)速可計(jì)算得到與 動(dòng)力機(jī)相聯(lián)接的高速端的理論短矩T；根據(jù)工況系數(shù)K及其他有關(guān)系數(shù)，可計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc，。聯(lián)軸器T與n成反比，因此低速端T大于高速端T。初選型號(hào)根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc,從標(biāo)準(zhǔn) 系列中可選定相近似的公稱轉(zhuǎn)矩Tn，選型時(shí)應(yīng)滿足Tn≥Tc。初步選定聯(lián)軸器型號(hào)（規(guī)格），從標(biāo)準(zhǔn)中可查得聯(lián)軸器 的許用轉(zhuǎn)速[n]和最徑向尺寸D、軸向尺寸L0,就滿足聯(lián)軸器 轉(zhuǎn)速n≤[n]。
設(shè)計(jì)人員在選 擇聯(lián)軸器時(shí)首先應(yīng)在已 經(jīng)制定為國家標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及獲國家 專利的聯(lián)軸器中 選擇，只有在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)聯(lián) 軸器和專利聯(lián)軸器不能滿足設(shè)計(jì)需 要時(shí)才需自己設(shè)計(jì)聯(lián)軸器。傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力機(jī)的功率應(yīng)大于工件機(jī)所需功率。根據(jù)動(dòng)力機(jī)的功率 和轉(zhuǎn)速可計(jì)算得到與 動(dòng)力機(jī)相聯(lián)接的高速端的理論短矩T；根據(jù)工況系數(shù)K及其他有關(guān)系數(shù)，可計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc，。聯(lián)軸器T與n成反比，因此低速端T大于高速端T。