日本松下
公司也是機器人制造公司。這個公司生產(chǎn)的機器人外部設備—焊接變位機有12個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等做成了標準模塊,集合而成這些產(chǎn)品系列,按軸數(shù)和結構型式分類

1.用于彎管與發(fā)動機鏈接嘴的焊接,該機床焊槍夾持系統(tǒng)與工件安裝部位搭配合理,運行穩(wěn)定,易于夾裝調(diào)整,工作方便。
2.利用工件轉(zhuǎn)動,焊槍不動的工作原理,配置焊接電源,實現(xiàn)工件的自動焊接。
3.該機床電機為高精度、大扭矩、控制性能良好的直流調(diào)速電機,產(chǎn)品輸出精度高。
4.焊接旋轉(zhuǎn)角度可以在0-360度之間任意設定。
5.該機的回程速度快,啟動停止非常平穩(wěn)。
6.工裝夾具與焊槍夾裝設計精巧,搭配合理


工作臺的回轉(zhuǎn)運動應具有較寬的調(diào)速范圍,國產(chǎn)變位機的調(diào)速比一般為1:33左右;國外產(chǎn)品一般為1:40,有的甚至達1:200。工作臺回轉(zhuǎn)時,速度應平穩(wěn)均勻,在最大載荷下的速度波動不得超過5% 。另外,工作臺傾斜時,特別是向上傾斜時,運動
應自如,即使在最大載荷下,也不應產(chǎn)生抖動。