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公司基本資料信息
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公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川點焊機器人機械手 MS165
簡介：
應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：180Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
特性：
1. 通過新型減震控制實現(xiàn)高速化。
實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施，并開發(fā)新減震控制方法，縮短了循環(huán)時間，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。
2. 擴(kuò)大搭載點焊鉗時動作范圍。
在配備管線包時，搭載點焊鉗時機器人R軸（手腕旋轉(zhuǎn)），B軸（手腕擺動），T軸（手腕回轉(zhuǎn)）時動作范圍得到擴(kuò)大，每一臺機器人的打點數(shù)得以增加，從而提高了生產(chǎn)效率。
3. 機器人小型化，流線性本體設(shè)計，可以實現(xiàn)高密度配置。
與以前的機型相比，機器人安裝占用的寬度和面積都得以大幅減小，方便實現(xiàn)高密度配置，提高生產(chǎn)效率。
寬度：625mm（減小24.8%），安裝面積：減小34.7%。
4. 實現(xiàn)可搬質(zhì)量的上升并且省配線。
在配備電焊鉗管線包的情況下，可搬質(zhì)量仍可達(dá)到165KG/210KG，大型點焊鉗也可很好地對應(yīng)，動力電纜由2根變成了1根，配線作業(yè)變得簡單快速，并且維修變得更加容易方便。
參數(shù)：
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機器人型號 |
MS165 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
180kg |
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垂直伸長度 |
3393mm |
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水平伸長度 |
2702mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-147° ~ +90° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
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B軸（手腕擺動） |
-130° ~ +130°*4 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
125°/s |
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L軸（下臂） |
115°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
125°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
182°/s |
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B軸（手腕擺動） |
175°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
265°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1000N.m*4 |
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B軸（手腕擺動） |
1000N.m*4 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
618N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
90kg.m2*4 |
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B軸（手腕擺動） |
90kg.m2*4 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
46.3kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
970kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
