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公司基本資料信息
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公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
特性：
1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。
可搬重量是原來機(jī)型的2倍(3-6KG)。
原來必須搭載在大型機(jī)種上的伺服焊槍和各種搭載器，也可應(yīng)用于該機(jī)型。
2.通過高速動作，減少節(jié)拍。
總軸速度提高了80o/S(2070-2150 o/S)，體現(xiàn)了高速化。
在需要機(jī)器人多次往復(fù)或需要長距離移動進(jìn)行焊接的場合，可顯著提高生產(chǎn)力。
3.新型結(jié)構(gòu)，提升易用性。
流線型手臂(LU洲)設(shè)計(jì)，減少與夾具的干涉區(qū)域。
擴(kuò)大了上臂的中空內(nèi)徑(Φ42-50mm)，可增加內(nèi)置纜線的數(shù)量。
可選擇焊槍電纜的內(nèi)置或外置方式，提供最適合的電纜管線以應(yīng)對各種工件或設(shè)備的需要。
參數(shù)：
名稱 |
MOTOMAN-MA1440 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
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可搬重量 |
6KG |
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重復(fù)定位精度 |
+ 0.08mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°～ +170° |
L軸（下臂） |
-90°～ +155° |
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U軸（上臂） |
-175°～ +240° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150°～ +150° |
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B軸（手腕擺動） |
-135°～ +90° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210°～ +210° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
4.01 rad/s,230°/s |
L軸（下臂） |
3.49 rad/s,200°/s |
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U軸（上臂） |
4.01 rad/s,230°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7.05 rad/s,430°/s |
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B軸（手腕擺動） |
7.05 rad/s,430°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
11.00 rad/s,630°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
10.5 N﹒m |
B軸（手腕擺動） |
10.5 N﹒m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.2 N﹒m |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.28 kg﹒㎡ |
B軸（手腕擺動 |
0.28 kg﹒㎡ |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.06 kg﹒㎡ |
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本體重量 |
130kg |
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安裝環(huán)境 |
溫度 |
0～ +45℃ |
濕度 |
20～80%RH（無結(jié)露） |
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振動 |
4.9m/s2 |
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其他 |
﹒遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體、易燃?xì)怏w。 ﹒保持環(huán)境遠(yuǎn)離水，油和粉塵。 ﹒遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
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電源容量 |
1.5kVA |
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