線性驅(qū)動(dòng)器是通過一定的方式，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。作為一種新型的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同 步齒形帶傳動(dòng)在近年來有著越來越廣泛的應(yīng)用。
同步齒形帶傳動(dòng)是利用帶齒與帶輪的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)的 新型傳動(dòng)方式。工作時(shí)，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合，屬于嚙合 傳動(dòng)，具有鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是一種比較典型的傳統(tǒng)的同步齒形帶線性驅(qū)動(dòng)器。 在這種機(jī)構(gòu)中，同步帶是直接張緊在主、從動(dòng)輪上的。作為線 性驅(qū)動(dòng)的位移或運(yùn)動(dòng)是由加在同步帶上的一個(gè)夾緊塊傳遞出 來的(如圖1)。工作時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)通過齒輪減速器來減 低速度后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪。由于這種結(jié)構(gòu)需要使用中間齒輪減速 機(jī)構(gòu)，從而使減速機(jī)構(gòu)中的誤差影響到直線運(yùn)動(dòng)的定位精度， 精度通常比較低，因此，這種機(jī)構(gòu)通常應(yīng)用在精度要求不高的 場(chǎng)合20世紀(jì)末，國外提出了差動(dòng)線性傳動(dòng)的概念性原理(s)。該 文是在其概念性原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行的深人研究。經(jīng)過研究分 析，采用基于同步齒形帶差動(dòng)輪線性傳動(dòng)機(jī)理，可以成為一種 新型的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)除了有將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn) 動(dòng)的功能，還可以具有減速的功能。這樣，應(yīng)用該原理的線性 驅(qū)動(dòng)器可以不使用減速器，從而避免了一些中間減速等傳動(dòng)誤 差來源，提高了精度。另外，由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而制造成本大為 降低。文中對(duì)這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中的受力情況進(jìn)行了分析 研究。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以代替滾珠絲桿作為直角坐標(biāo)裝配機(jī)器 人的線性驅(qū)動(dòng)器使用。