平面電子羅盤

公司基本資料信息

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詳細說明

產(chǎn)品名稱：平面電子羅盤FNN-3200

產(chǎn)品簡介：
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一．? 產(chǎn)品特點

1．通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。

2．高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量精度100μGuass。

3．內(nèi)置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。

4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

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二．主要技術(shù)指標:

?? ??航向輸出：

???? 其它指標：

三．極限工作指標:

工作溫度	-50℃ 到 +85℃

四．FNN輸出信號格式：

FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

字節(jié)位置	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
字節(jié)1	單字節(jié)16進制數(shù)	“0xaa”數(shù)據(jù)幀頭
字節(jié)2，3	保留	?
字節(jié)3，4	單字節(jié)16進制數(shù)	羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。
字節(jié)5，6	保留	?
字節(jié)7，8	保留	?
字節(jié)9，10	保留	?
字節(jié)11，12	雙字節(jié)有符號整數(shù)	X軸方向磁場強度
字節(jié)13，14	雙字節(jié)有符號整數(shù)	Y軸方向磁場強度
字節(jié)15，16	保留	?
字節(jié)17，18	雙字節(jié)無符號整數(shù)	羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：整數(shù)/100
字節(jié)19	保留	?
字節(jié)20	單字節(jié)數(shù)	前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗和

五．命令

六．命令詳解:

FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。

1．羅盤轉(zhuǎn)動校準：命令字：0xf5，0xf8,0xf7

發(fā)送命令字0xf5緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，轉(zhuǎn)動范圍超過360度，為保證校準精度建議羅盤俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標定程序，發(fā)送0xf7紀錄保存羅盤校準結(jié)果。

2．羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8

發(fā)送命令字0xa5進入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向為零度。

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七．引線定義:

1．12V接口