MMT—DC12/24/36/48DP10—30A/BL

低壓，10--30A，低速力矩補(bǔ)償，軟啟動(dòng)，力矩模式，速度模式，模擬量，開(kāi)關(guān)量

1.       性能指標(biāo)：

主電源（VDC）：12(9—18)、24（18—36）、36±10%、48（36—72）

輸出電樞電壓范圍（VDC）：0—12/24/36/48

輸出電樞電流范圍（A）：0—10/20/30

給定信號(hào)方式：0—5V，0—10V，4—20mA，PWM脈寬

使能控制方式：開(kāi)關(guān)量

加速時(shí)間調(diào)整范圍（S）：0—10

減速時(shí)間調(diào)整范圍（S）：0—10

調(diào)速比（開(kāi)環(huán)）：80：1

電樞反饋轉(zhuǎn)速精度（%）：±1

IR力矩補(bǔ)償范圍（VDC@滿載）：0—60

電壓隨線性度變化（%基本速度）：±1

使用環(huán)境溫度范圍（℃）：—10—+50/軍品-55—+125

過(guò)流保護(hù)范圍：0—設(shè)定值

過(guò)流保護(hù)方式：停止輸出并指示

過(guò)壓保護(hù)方式：停止輸出并指示

短路保護(hù)方式：停止輸出并指示

2.  產(chǎn)品特點(diǎn)：

PWM脈寬調(diào)制

可靠性高，噪音低

適應(yīng)寬電壓輸入

標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口

雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)

開(kāi)環(huán)調(diào)速比高80：1

低速運(yùn)轉(zhuǎn)力矩大

加減速自動(dòng)平滑過(guò)渡

跟隨性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快

過(guò)載電流自動(dòng)限制

使能控制功能

保護(hù)方式可以選擇

    抗干擾能力強(qiáng)

3.  外形尺寸：

 電位器調(diào)整說(shuō)明

1、 電流限制調(diào)整：TORQUE

該調(diào)整電位器，可以根據(jù)限制驅(qū)動(dòng)板最大輸出電流，根據(jù)所選電機(jī)的額定電流。調(diào)整該電位器，使驅(qū)動(dòng)板的最大輸出電流為電機(jī)額定電流的120%~200%。

2、 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP

IR COMP 電位器用于調(diào)整電機(jī)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。

3、 軟啟動(dòng)-----升速時(shí)間調(diào)整：ACCEL

條整該電位器ACCEL可以確定電機(jī)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。

見(jiàn)圖1

     圖1

4、 軟停止--------降速時(shí)間調(diào)整（內(nèi)部已固定）：DCCEL 

調(diào)整該電位器DCCEL可以確定電機(jī)從最高速度下降到最低轉(zhuǎn)速的下降斜率（既下降時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。 見(jiàn)圖2

                                     圖2

5、 最高輸出電壓調(diào)整：MAX COMP （在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部）

調(diào)整該電位器可以確定驅(qū)動(dòng)器的最高輸出電壓，調(diào)整范圍：50%---110%之間

三、接線端子說(shuō)明

1、 AC IN：接交流電源輸入端

2、 LC  +  —：  勵(lì)磁輸出   （接 馬達(dá)勵(lì)磁端子）

   3、OUT + —  ：  電樞輸出  （接 馬達(dá)電樞端子）。 

4、給定信號(hào)輸入端：控制方式分電位器和模擬信號(hào)控制見(jiàn)圖3

 圖3

5、外部使能電路閉鎖 （INIBIH）： 

使能電路連接-該控制方式可通過(guò)一個(gè)“使能線路”來(lái)進(jìn)行停止和開(kāi)啟控制（閉合時(shí)運(yùn)行，斷開(kāi)后停止）。把開(kāi)關(guān)連接到端子INHIBIT上，見(jiàn)圖4。

當(dāng)外部”使能”開(kāi)關(guān)接通時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則開(kāi)始啟動(dòng)，輸出電壓則通過(guò)軟啟動(dòng)功能（可通過(guò)軟起電位器設(shè)置軟啟動(dòng)的時(shí)間見(jiàn)圖1）由0V逐步加速到外部給定信號(hào)的設(shè)定速度上，同時(shí) 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)及保護(hù)功能。

當(dāng)外部”使能”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則快速封鎖觸發(fā)脈沖 停止輸出（馬達(dá)停止），同時(shí) 關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)功能。 注:一個(gè)集電極開(kāi)路（PNP）可以代替開(kāi)關(guān)進(jìn)行連接

圖4

注：當(dāng)要求傳輸距離較長(zhǎng)時(shí)，請(qǐng)采用轉(zhuǎn)換傳輸（就近連接）方式：見(jiàn)圖5

 圖5

警告?。寒?dāng)需要外部開(kāi)關(guān)（或接觸器）實(shí)現(xiàn)正/反向切換時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將使能電路與正/反向切換電路配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。幾種實(shí)用接線方式見(jiàn)圖

四、  LED指示燈說(shuō)明：

1、POWER：電源正常 指示 （綠）

2、TORQUE：過(guò)電流  指示 （紅）

              當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流超過(guò)“TORQUE”電流設(shè)定值時(shí)（見(jiàn) 調(diào)整說(shuō)明 的 第 2。1項(xiàng)介紹）。過(guò)電流指示燈”點(diǎn)亮，并且驅(qū)動(dòng)器停止輸出。

          復(fù)位方式：待故障排除后，重置“INHIBIT”端口的外部使能閉鎖開(kāi)關(guān)或重新接通驅(qū)動(dòng)器電源。

    3、SHORT： 短路保護(hù) 指示 （紅）

        當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的“+ OUT -”輸出端 出現(xiàn)外部短路時(shí)，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速停止輸出，同時(shí)點(diǎn)亮“短路保護(hù)指示燈”。  

復(fù)位方式：待查明原因 故障排除后，重新接通驅(qū)動(dòng)器電源、驅(qū)動(dòng)器即可恢復(fù)正常工作。

五、短接針的選擇A←→B：

①2 1、2 1短接：電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，會(huì)自動(dòng)限制在設(shè)定值上運(yùn)行，達(dá)到保護(hù)目的。

②2 3、2 3短接：電流達(dá)到設(shè)定值0.5秒后，電樞電壓自動(dòng)停止輸出，達(dá)到保護(hù)目的。

六、警告！在使用不隔離型驅(qū)動(dòng)器時(shí)，所有外出引線均帶高壓電，請(qǐng)?jiān)诎惭b、使用時(shí)務(wù)必要采取絕緣及安全措施，以免造成電擊事故！