Kollmorgen伺服電機擁有著無與倫比的質量、高度的靈活性和卓越性能，使您能夠選擇最適合自身技術規(guī)范的最佳伺服電機。這些電機運行平穩(wěn)，具有極高的轉矩輸出和加速性能，可適合各種高性能應用。
Kollmorgen擁有一整套提供高級控制技術的驅動器產品線，所有驅動器都具有緊湊的外殼包裝并且可以非常簡單的進行試運行。客戶可以在在交流伺服、直流伺服、調速驅動、步進和OEM/客戶定制驅動產品中自由選擇，所有產品都具有寬泛的電源電壓輸入范圍和功率范圍。
有框架DDR電機屬于多極（16到32）空心軸電機，帶有自己的軸承和高分辨率編碼器系統(tǒng)。它們直接連接到負
載，可以實現精密度和重復度非常高的系統(tǒng)。有框架DDR電機不需要維護，操作噪音更低，其動態(tài)性能比使用
齒輪、皮帶、凸輪或其它機械傳動部件的系統(tǒng)更好。

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DDR電機的特點
1 四種機框尺寸
2 耐用的交叉滾子軸承
3 雙軸承選件
4 符合IP67標準的選件
5 連續(xù)轉矩范圍：從5.8 Nm（4.3 lb-ft）到339 Nm（250lb-ft）
6 采用多極高效電磁設計，優(yōu)化了轉矩輸出
7 集成了高分辨率正弦編碼器
8 每轉計數134,217,728，27位
9 反饋精度:+/-26弧秒
10 重復誤差低于1弧秒

有框架DDR的優(yōu)勢
直接驅動的優(yōu)勢
與以前采用機械分度器的設計方案相比，直接驅動方案在如下方面更為出色：
1.可重復性更好
有框架DDR的重復誤差小于1弧秒，比機械分度器要好很多。
2.性能不會隨著時間而下降
直接驅動系統(tǒng)的性能、精度和可重復性不會像機械分度器那樣隨著時間而下降。如果采用機械分度器，經過一段時間后部件會磨損，使精度和可重復度下降。
3.迅速停止
如果相關過程出現錯誤，直接驅動系統(tǒng)會迅速停止。機械分度器則需要幾個周期才能停止，這樣容易損壞加工部件和機器。
4.顯著降低噪音
如果采用機械分度器，噪音很大，兩個人需要大聲喊叫才能
聽見對方。而如果采用有框架DDR，則幾乎聽不到它操作的
聲音。
5.方便地更改軌跡
使用有框架DDR，很容易更改轉位角度、速度、加速度以及
停歇時間等運動參數。機械分度器不支持靈活的運動軌跡。
6.提升價值
與其替代的機械分度器相比，有框架DDR價格非常有吸引
力。如果考慮上述其它優(yōu)勢，毫無疑問有框架DDR是更好的
選擇。

常用型號：
D061;D062;D063
D081;D082;D-83
D101;D102;D103
DH061;DH062;DH063