碼垛機(jī)器人有著笨重而復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它的靈活性能和工作空間也相繼降低了很多，對(duì)環(huán)境和生產(chǎn)對(duì)象的迅速變化的適應(yīng)水平不夠。在考慮碼垛機(jī)器人對(duì)人的安全時(shí)，如果人在生產(chǎn)過程中與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)都要停機(jī)，則會(huì)影響到產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

第二，碼垛機(jī)器人的智能化程度很有限，可靠性和穩(wěn)定性還有待提高。在工業(yè)4.0 趨勢(shì)下的工業(yè)生產(chǎn)，需要碼垛機(jī)器人本身實(shí)現(xiàn)智能的安全控制功能，比如，警示與減速，同時(shí)還要監(jiān)控操作員與機(jī)器人之間的安全距離，當(dāng)操作人員進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的確實(shí)停止。

對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人碼垛工作站，為了保障安全性，其安全控制系統(tǒng)一般由：急停按鈕、安全門鎖、安全光幕和雙手按鈕來組成，各種安全設(shè)備連接到相應(yīng)的安全繼電器模塊，由其來切斷機(jī)器人的動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)安全信號(hào)觸發(fā)時(shí)機(jī)器人的動(dòng)作停止。

為了保證機(jī)器人碼垛工作站安全工作的同時(shí)，減少安全信號(hào)的誤觸發(fā)提高現(xiàn)場(chǎng)的工作效率，可以加入多層安全傳感器，并結(jié)合安全控制器，來實(shí)現(xiàn)報(bào)警、減速以及停止的多段式安全控制。

機(jī)器人碼垛的設(shè)計(jì)開發(fā)，對(duì)于袋裝原材料（如化工、食品等行業(yè)）而言，大大提升了工作效率。同時(shí)，大大改善了員工的工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于企業(yè)的人員穩(wěn)定有較大促進(jìn)作用。碼垛空間的節(jié)省，大幅降低了企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)用，對(duì)于企業(yè)而言，直接提升了企業(yè)的利潤(rùn)率，增強(qiáng)了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于設(shè)備供應(yīng)商而言，設(shè)備的制造研發(fā)，提升了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備制造的上下游企業(yè)的活力，為制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了動(dòng)力。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，確保產(chǎn)品質(zhì)量。