|
公司基本資料信息
|
概述 |
SEA2D810是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓AC60-110V,采用單電源供電。適配4或8出線電流在8.0A以下,外徑85-130mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高;而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分,最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高,震動(dòng)減小,噪音降低。
特點(diǎn) |
·高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
·采用獨(dú)特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
·步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減為20%-80%(由STOP設(shè)定)
·雙極恒流斬波方式,使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號(hào)輸入/輸出
·驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8.0A相分16擋可調(diào)
·單電源輸入,電壓范圍:AC60-130V(最佳輸入電壓AC110V)
·出錯(cuò)保護(hù):①過(guò)熱保護(hù) ②過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)
·體積小巧
SEA2D810體積為200×156×80(mm)。凈重量為:2.3kg
應(yīng)用領(lǐng)域 |
雕刻機(jī)、數(shù)控車床、包裝設(shè)備、木工機(jī)械、拋光設(shè)備、恒速應(yīng)用、激光切割機(jī)、紡織設(shè)備、塑膠機(jī)械、絲印機(jī)等
電流設(shè)定 |
1.STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減?。?。
2.RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)下表)
RUN/Im |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定 |
DP1 |
OFF:接受外部脈沖 ON:驅(qū)動(dòng)器自發(fā)7.5kHz脈沖,此時(shí)細(xì)分設(shè)置為2000-10000 |
DP2 |
OFF:脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式 ON:正向脈沖+反向脈沖控制方式 |
細(xì)分設(shè)定表 |
SK |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
5000 |
64000 |
8000 |
10000 |
12800 |
1600 |
20000 |
40000 |
外形尺寸圖 |
指示燈引腳功能說(shuō)明 |
標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
POWER |
電源指示燈 |
通電時(shí),指示燈亮 |
TM |
工作指示燈 |
零點(diǎn)信號(hào)有效,脈沖連續(xù)輸入時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮 |
O.H |
過(guò)熱指示燈 |
過(guò)熱時(shí),紅色指示燈亮 |
O.C |
過(guò)流/電壓過(guò)低指示等燈 |
電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí),紅色指示燈亮 |
Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大 |
PU+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 |
PU- |
DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||
DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 |
DR- |
DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||
MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 |
MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
TM+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM- |
原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號(hào)限流電阻,TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V |
FL+ |
過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過(guò)低時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線圈電流并置FL-有效(低電平),溫度降至50度驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作并清楚信號(hào)。 |
FL- |
過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離負(fù)端 |
FL+接輸出信號(hào)限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地;最大輸出電流50mA,最高電壓50V |
+V |
電源正極 |
AC60-130V(最佳輸入電壓AC110V) |
-V |
電源負(fù)極 |
|
AC、BC |
電機(jī)接線 |
請(qǐng)參照各電機(jī)接線圖 |
+A、-A |
||
+B、-B |
注意事項(xiàng) |
1.請(qǐng)不要將電源正負(fù)極接反,輸入電源電壓不要超過(guò)DC40V;
2.輸入控制信號(hào)電平為+5V,當(dāng)高于+5V時(shí)需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請(qǐng)勿接在+端);
3.該型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī);
4.驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70℃時(shí)將自動(dòng)停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作,出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;
5.過(guò)流或欠壓時(shí)O.C故障指示燈常亮,請(qǐng)檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過(guò)低,若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6.驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)PWR綠色指示燈常亮;
7.過(guò)零點(diǎn)時(shí),TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮;