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公司基本資料信息
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概述 |
SEA2D810是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動電壓AC60-110V，采用單電源供電。適配4或8出線電流在8.0A以下，外徑85-130mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機。
該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)；驅(qū)動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅(qū)動能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50％，也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細(xì)分，最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)精度提高，震動減小，噪音降低。
特點 |
·高性能、低價格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
·采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
·步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減為20%-80％（由STOP設(shè)定）
·雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅(qū)動電流從0.5A/相到8.0A相分16擋可調(diào)
·單電源輸入，電壓范圍：AC60-130V（最佳輸入電壓AC110V）
·出錯保護(hù)：①過熱保護(hù) ②過流、電壓過低保護(hù)
·體積小巧
SEA2D810體積為200×156×80（mm）。凈重量為：2.3kg
應(yīng)用領(lǐng)域 |
雕刻機、數(shù)控車床、包裝設(shè)備、木工機械、拋光設(shè)備、恒速應(yīng)用、激光切割機、紡織設(shè)備、塑膠機械、絲印機等
電流設(shè)定 |
1．STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80%（順時針增大，逆時針減小）。
2．RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
RUN/Im |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im（A） |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
DIP開關(guān)設(shè)定 |
DP1 |
OFF：接受外部脈沖 ON：驅(qū)動器自發(fā)7.5kHz脈沖，此時細(xì)分設(shè)置為2000-10000 |
DP2 |
OFF：脈沖信號+方向信號控制方式 ON：正向脈沖+反向脈沖控制方式 |
細(xì)分設(shè)定表 |
SK |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
5000 |
64000 |
8000 |
10000 |
12800 |
1600 |
20000 |
40000 |
外形尺寸圖 |
指示燈引腳功能說明 |
標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
POWER |
電源指示燈 |
通電時，指示燈亮 |
TM |
工作指示燈 |
零點信號有效，脈沖連續(xù)輸入時，綠色指示燈點亮 |
O.H |
過熱指示燈 |
過熱時，紅色指示燈亮 |
O.C |
過流/電壓過低指示等燈 |
電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮 |
Im |
電機線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 |
PU- |
DP2=OFF時為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時為正向步進(jìn)脈沖信號 |
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DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 |
DR- |
DP2=OFF時為步進(jìn)脈沖信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
TM+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
TM- |
原點輸出光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V |
FL+ |
過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端 |
驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流并置FL-有效（低電平），溫度降至50度驅(qū)動器自動器自動恢復(fù)工作并清楚信號。 |
FL- |
過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離負(fù)端 |
FL+接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地；最大輸出電流50mA，最高電壓50V |
+V |
電源正極 |
AC60－130V（最佳輸入電壓AC110V） |
-V |
電源負(fù)極 |
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AC、BC |
電機接線 |
請參照各電機接線圖 |
+A、-A |
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+B、-B |
注意事項 |
1.請不要將電源正負(fù)極接反，輸入電源電壓不要超過DC40V；
2.輸入控制信號電平為+5V，當(dāng)高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；
3.該型號步進(jìn)電機驅(qū)動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進(jìn)電機；
4.驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
5.過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進(jìn)電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進(jìn)電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6.驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮；
7.過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮；
