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公司基本資料信息
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伺服電機 □130mm系列
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伺服電機型號 |
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伺服驅(qū)動器型號 |
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法蘭規(guī)格 |
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額定功率 |
W |
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額定扭矩 |
N.m |
3.2 |
6.0 |
7.7 |
13 |
19 |
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kgf.cm |
32.64 |
61.2 |
78.54 |
132.6 |
193.8 |
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最大扭矩 |
N.m |
9.6 |
18 |
22 |
39 |
55 |
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kgf.cm |
122.4 |
183.6 |
224.4 |
397.8 |
561 |
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額定轉(zhuǎn)數(shù) |
r/min |
3000 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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轉(zhuǎn)子慣量 |
kg.m2×10-4 |
0.85 |
1.26 |
1.53 |
1.94 |
2.77 |
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轉(zhuǎn)矩常數(shù) |
N.m/A |
1.0 |
1.0 |
1.03 |
1.0 |
0.88 |
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電壓常數(shù) |
V/krpm |
69.3 |
65 |
68 |
70 |
67 |
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電阻 |
Ω |
2.76 |
1.21 |
1.01 |
0.73 |
0.49 |
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電感 |
mH |
6.42 |
3.87 |
2.94 |
2.45 |
1.68 |
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電器時間常數(shù) |
ms |
2.89 |
3.26 |
3.80 |
3.64 |
4.02 |
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規(guī)格與特征 |
結(jié)構(gòu) |
全封閉，無通風IP65（不包括軸部分和連接處） |
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環(huán)境溫度 |
工作溫度：0～40【℃】，存儲溫度-20～80【℃】 |
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環(huán)境濕度 |
低于90【％】（無凝露） |
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空氣 |
避免陽光直射，避免腐蝕氣體、易燃氣體、油污或灰塵 |
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重量 |
kg |
7.7 |
8.9 |
10 |
11.5 |
14.4 |
安裝注意事項：
1.在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2.竭力使軸端對其到最佳狀態(tài)，防止震動和軸承損壞。
※其他特殊規(guī)格請與英士達機電或代理商洽談
深圳市英士達機電技術(shù)開發(fā)有限公司
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