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松下伺服

 
品牌: 松下
單價(jià): 1.00元/臺(tái)
起訂: 1 臺(tái)
供貨總量:
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 東莞
有效期至: 2025-03-09 [已過(guò)期]
最后更新: 2014-12-08 14:36
瀏覽次數(shù): 46
 
公司基本資料信息

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詳細(xì)說(shuō)明

松下伺服電機(jī)MINAS A5系列

 

產(chǎn)品型號(hào):MINAS A5

松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品:
1
、松下伺服馬達(dá)實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過(guò)獨(dú)家開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù),開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器;且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)。
2
、松下伺服電機(jī)配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能;
安裝后,經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整;僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
3
、松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用);配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè),適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。
4
、松下伺服電機(jī)A5系列完全兼容A4系列松下伺服電機(jī)。
5
、松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào):
100W
:通用型MSMD012G1U+MADHT1505脈沖型MSMD012G1U+MADHT1505E
200W
:通用型MSMD022G1U+MADHT1507脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
大慣量通用型MHMD022G1U+MADHT1507脈沖型MHMD022G1U+MADHT1507E
400W
:通用型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W
:通用型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服電機(jī)中慣量
1.0KW
:通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW
:通用型MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW
:通用型MDME202GCG+MDDHT7364脈沖型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機(jī)大慣量
1.0KW
:通用型MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW
:通用型MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW
:通用型MHME202GCG+MDDHT7364脈沖型MHME202GCG+MDDHT7364E

A4/A5脈沖控制接線:以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

29腳接0V,伺服使能作用
7腳接+12/24V
41腳接0V

根據(jù)你的上位機(jī)I/O端驅(qū)動(dòng)電流的大小分別對(duì)應(yīng)選擇如下的集電極開(kāi)路接法:

正常的:
大于10mA的:第35腳都接+5V(串一個(gè)100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個(gè)1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個(gè)2KΩ1/2W的電阻);第4腳接脈沖;第6腳接方向
小于10mA的:第1、2腳都接+24V(不需串電阻);第4腳接脈沖;第6腳接方向

特殊的:
大于10ma的:第4、6腳都接0V;第3腳接脈沖;第5腳接方向
小于10ma的:第4、6腳都接0V;第1腳接脈沖;第2腳接方向

A4參數(shù)
Pr.02=0
(控制模式)
Pr.40=0
(指令脈沖輸入選擇)
Pr.41=0
(指令脈沖極性設(shè)置)
Pr.42=3
(指令脈沖輸入模式設(shè)置)
其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

A5參數(shù)
Pr0.01=0
(控制模式)
Pr0.05=0
(指令脈沖輸入選擇)
Pr0.06=0
(指令脈沖極性設(shè)置)
Pr0.07=3
(指令脈沖輸入模式設(shè)置)
其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

A4/A5驅(qū)動(dòng)器X6端口與電機(jī)的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米)
驅(qū)動(dòng)器端:第1腳是E5V,2腳是E0V,5腳是PS,6腳是PS非,殼體是屏蔽線;
電機(jī)端:第4腳是E5V(白色),5腳是E0V(黑色),2腳是PS(淡藍(lán)色),3腳是PS非(紫色),第6腳是FG(屏蔽線);


A5/A4
參數(shù)
Pr0.00/Pr.  =1
(旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定)
Pr0.01/Pr.02=0
(控制模式設(shè)定)
Pr0.02/Pr.21=1
(設(shè)定實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整)
Pr0.03/Pr.22=4/13
(設(shè)定實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)器剛性)
Pr0.04/Pr.20=100/250
(慣量比)
Pr0.05/Pr.40=0
(指令脈沖輸入選擇)
Pr0.06/Pr.41=0
(指令脈沖極性設(shè)置)
Pr0.07/Pr.42=1
(指令脈沖輸入模式設(shè)置)
Pr0.08/Pr.4b=10000
(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù))

A4/A5驅(qū)動(dòng)器X6端口(SM-6P)與電機(jī)的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米(RVVP4 X 0.3))
驅(qū)動(dòng)器端:第1腳是E5V,2腳是E0V,5腳是PS,6腳是PS非,殼體是屏蔽線;
電機(jī)端:第4/H腳是E5V(白色),5/G腳是E0V(黑色),2/K腳是PS(淡藍(lán)色),3/L腳是PS非(紫色),第6/J腳是FG(屏蔽線);
A4/A5
驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線與電機(jī)的接線方法:(動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米(4 X 0.75/2.5))
驅(qū)動(dòng)器端-電機(jī)端:U-1/A/F(紅色),V-2/B/I(白色),W-3/C/B(黑色),接地-4/D/E(黃綠),用航空插頭時(shí)G、H是接制動(dòng)器的;

 

松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng): 
  伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
  A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
  B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
  C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
  D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書(shū))。
  四、伺服電機(jī)安裝注意
  A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
  B:竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
  伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
  A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
  B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
  C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

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