松下伺服電機(jī)MINAS A5系列
|
|
產(chǎn)品型號：MINAS A5
|
松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、松下伺服馬達(dá)實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)。
2、松下伺服電機(jī)配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
3、松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。
4、松下伺服電機(jī)A5系列完全兼容A4系列松下伺服電機(jī)。
5、松下A5系列伺服電機(jī)常用型號：
100W：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脈沖型MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
大慣量通用型MHMD022G1U+MADHT1507脈沖型MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服電機(jī)中慣量
1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脈沖型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機(jī)大慣量
1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脈沖型MHME202GCG+MDDHT7364E
|
A4/A5脈沖控制接線：以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動。
第29腳接0V，伺服使能作用
第7腳接+12/24V
第41腳接0V
根據(jù)你的上位機(jī)I/O端驅(qū)動電流的大小分別對應(yīng)選擇如下的集電極開路接法：
正常的：
大于10mA的：第3、5腳都接+5V(串一個100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個2KΩ1/2W的電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向
小于10mA的：第1、2腳都接+24V(不需串電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向
特殊的：
大于10ma的：第4、6腳都接0V；第3腳接脈沖；第5腳接方向
小于10ma的：第4、6腳都接0V；第1腳接脈沖；第2腳接方向
A4參數(shù)
Pr.02=0（控制模式）
Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）
Pr.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）
其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
A5參數(shù)
Pr0.01=0（控制模式）
Pr0.05=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06=0（指令脈沖極性設(shè)置）
Pr0.07=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）
其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
A4/A5驅(qū)動器X6端口與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）
驅(qū)動器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機(jī)端：第4腳是E5V（白色）,第5腳是E0V（黑色）,第2腳是PS（淡藍(lán)色）,第3腳是PS非（紫色），第6腳是FG（屏蔽線）；
A5/A4參數(shù)
Pr0.00/Pr. =1（旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定）
Pr0.01/Pr.02=0（控制模式設(shè)定）
Pr0.02/Pr.21=1（設(shè)定實時自動調(diào)整）
Pr0.03/Pr.22=4/13（設(shè)定實時自動調(diào)整機(jī)器剛性）
Pr0.04/Pr.20=100/250（慣量比）
Pr0.05/Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06/Pr.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）
Pr0.07/Pr.42=1（指令脈沖輸入模式設(shè)置）
Pr0.08/Pr.4b=10000（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)）
A4/A5驅(qū)動器X6端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米（RVVP4 X 0.3））
驅(qū)動器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機(jī)端：第4/H腳是E5V（白色）,第5/G腳是E0V（黑色）,第2/K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3/L腳是PS非（紫色），第6/J腳是FG（屏蔽線）；
A4/A5驅(qū)動器動力線與電機(jī)的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米（4 X 0.75/2.5））
驅(qū)動器端-電機(jī)端：U-1/A/F（紅色），V-2/B/I（白色），W-3/C/B（黑色），接地-4/D/E（黃綠）,用航空插頭時G、H是接制動器的；
|
松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)的使用注意事項：
伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。
伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
|
