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公司基本資料信息
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SM1010系列溫濕度數據采集模塊,配合美國瑞士專用溫濕度傳感器,基于工業(yè)用MODBUS-RTU協議,是實現低成本溫濕度狀態(tài)在線監(jiān)測的實用型一體化模塊。
本模塊可應(1)SMT行業(yè)溫濕度數據監(jiān)控 (2) 電子設備廠溫濕度數據監(jiān)控(3) 冷藏庫溫濕度監(jiān)測(4) 倉庫溫濕度監(jiān)測 (5) 藥廠GMP監(jiān)測系統(6) 環(huán)境溫濕度監(jiān)控(7) 電信機房溫濕監(jiān)控 (8) 其它需要監(jiān)測溫濕度的各種場合等。
為便于工程組網及工業(yè)應用,本模塊采用工業(yè)廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協議,支持二次開發(fā)。用戶只需根據我們的通訊協議,即可使用任何串口通訊軟件實現模塊數據的查詢和設置。
本設備不含溫濕度傳感器,外置溫濕度傳感器可根據不同需求選配。
參數 | SM1010A |
顯示測溫范圍 | -40℃~+123.8℃ |
傳感器標稱測溫精度 | ±0.3-0.5℃ |
顯示測濕范圍 | 0~100RH |
支持傳感器 | 內置SHT10,SHT11,SHT15,SHT71,SHT75系列傳感器 |
波特率 | 9600 |
通訊端口 | RS232 |
供電電源 | DC6V-24V 1A |
耗電 | 2W |
運行環(huán)境: | -40 - 85℃ |
外形尺寸 | 83×66×26mm3 |
1 提供二次開發(fā)通訊協議
2 每臺儀器有唯一的地址編號,可組網
3 基于工業(yè)通用的MODBUS-RTU通訊協議,可接入PLC或組態(tài)軟件
4 數據讀寫方便,一個命令可以讀出所有測量數據
5 與進口數字式傳感器配套使用,接線簡單
6 高精度、免校正、全數字化采集,不會因距離太遠而導致數據不準確
7 超長采集距離,傳感器與模塊之間的距離可達50米
8 贈送二次開發(fā)測試軟件
1.RS485接口
接口其引腳定義如下:
1.DC 6-24V電源正
2.腳—DC 6-24V電源負
3 .腳—A+
4.腳—B-
2.傳感器接口(僅針對傳感器外置模塊)本模塊只支持SHTXX系列溫濕度傳感器,外接溫濕度傳感器引腳定義如下:
如圖所示,SM1010B可直接組建RS485溫濕度監(jiān)測網絡。RS485總線距離長達1200米??偩€支持1-35個模塊。
CAN 標準幀信息為11 個字節(jié)包括兩部分信息和數據部分前3 個字節(jié)為信息部分。
位 (Bit) | ||||||||
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
字節(jié)1 | FF | RTR | X | X | DLC(數據長度) | |||
字節(jié)2 | (報文識別碼)ID.10-ID.3 | |||||||
字節(jié)3 | ID.2-ID.0 | X | X | X | X | X | ||
字節(jié)4 | 數據1 | |||||||
字節(jié)5 | 數據2 | |||||||
字節(jié)6 | 數據3 | |||||||
字節(jié)7 | 數據4 | |||||||
字節(jié)8 | 數據5 | |||||||
字節(jié)9 | 數據6 | |||||||
字節(jié)10 | 數據7 | |||||||
字節(jié)11 | 數據8 |
字節(jié)1 為幀信息。第7 位(FF)表示幀格式,在擴展幀中,FF=1;第6位(RTR)表示幀的類型,RTR=0
表示為數據幀,RTR=1 表示為遠程幀;DLC 表示在數據幀時實際的數據長度。
字節(jié)2~3為報文識別碼11 位有效。字節(jié)4~11為數據幀的實際數據,遠程幀時無效。
本產品采用的協議為企業(yè)內部的協議,非標準CAN open協議。默認速率為250k。
SM1910C出廠時默認節(jié)點號為1,即報文識別碼為CAN標準幀中的ID.10-ID.3。
位 (Bit) | ||||||||
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
字節(jié)1 | FF | RTR | X | X | DLC(數據長度) | |||
字節(jié)2 | (報文識別碼)ID.10-ID.3 | |||||||
字節(jié)3 | ID.2-ID.0 | X | X | X | X | X |
當使用右對齊方式:
當采用直接ID右對齊方式時,報文識別碼需左移3位。如當前設備地址為1時,左移3位時為1000B,即此時地址為08.
比如硬件地址為1時,采用ID靠右對齊的方式時,實際ID為08,如下圖所示,幀ID為 00 00 00 08,發(fā)送正確的命令即可有數據回復。
可以用主站通過命令重新設置節(jié)點號,節(jié)點號的范圍為1~127。重新設置節(jié)點號后,必須復位系統,系統重啟后,新節(jié)點號才有效。因通訊都為十六進制格式,表格里的數據都為16進制格式。
比如主機ID為00 00,傳感器地址為01 00將當前1號節(jié)點更改為2號,更改設備ID的通訊報文如下:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數據部分 | ||||||
MAC ID | 命令:@REID 01 00 40 52 45 49 44 02 | 新地址 | ||||||
命令幀 | 01 | 00 | 40 | 52 | 45 | 49 | 44 | 02 |
正確設置后返回幀:
幀類型 | CAN幀ID | 舊地址 | 類型ID | 通道數 | 4字節(jié)數據 | ||||
返回幀 | 00 | 00 | 01 | 22 | 02 | 00 | 00 | 00 | 00 |
單獨讀取溫度值的通訊報文如下:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數據部分 | ||||||
查詢命令:@TRAN | 溫度寄存器地址 | |||||||
命令幀 | 01 | 00 | 40 | 54 | 52 | 41 | 4E | 11 |
正確查詢后返回幀:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數據部分 | ||||||||
本機地址 | 寄存器地址 | 寄存器值 | ||||||||
正常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 11 | 20 | 20 | 31 | 36 | 2E | 35 |
異常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 11 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 |
溫度數據的寄存器地址為0x11,濕度的為0x22.
如上例所示,傳感器的數據為6個節(jié)字構成,6個字節(jié)都轉換成asc碼即為真實數據。
比如17.5 這6個字節(jié)分別 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示該字節(jié)數據為空,0x31是3的ASCII值,0x31是1的ASCII值,0x2E是 . 的ASCII值。其中第5個字節(jié)固定為0x2E即小數點的ASCII值。
單獨讀取濕度值的通訊報文如下:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數據部分 | ||||||
MAC ID | 查詢命令:@TRAN | 濕度寄存器地址 | ||||||
命令幀 | ID | 00 | 0x40 | 0x54 | 0x52 | 0x41 | 0x4E | 0x12 |
返回幀:
幀類型 | CAN幀ID | CAN幀數據部分 | ||||||||
本機地址 | 寄存器地址 | 寄存器值 | ||||||||
正常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 22 | 20 | 20 | 31 | 36 | 2E | 35 |
異常響應幀 | 00 | 00 | 01 | 22 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 |
序號 | 名 稱 | 型號 | 數量 | 備注 |
1 | 溫濕度數據采集模塊 | SM1010B | 1臺 | |
2 | 傳感器測試線 | 1條 | ||
3 | 說明書及合格證 | 1份 |