智能驅(qū)動(dòng)裝置采用 1．5 kW 的齒輪減速電機(jī)，直線速度 2～8m／s。

1)帶式輸送機(jī)啟動(dòng)，除鐵器隨之一起工作，如果取料機(jī)在最前垛取料，物料到除鐵器所在位置最少需 18 S(取料機(jī)懸臂帶式 輸送機(jī)帶速為 5 m／s，懸臂長(zhǎng)度 55m，斗輪取到物料到落到中心漏斗為 55／5=10 S；中心漏斗到出鐵器最近距離 40 m，除鐵器所在膠帶帶速為 5 m／s，物料到除鐵器處需 40／5=8S)。如果取料機(jī)在最后垛取料，距除鐵器 1250 m，除鐵 器將空轉(zhuǎn) 1250／5+55／5=255 s。

2)取料機(jī)退層或者換垛取料，除鐵器將空轉(zhuǎn)100 s以上。

3)裝船機(jī)移艙需 12 min，帶式輸送機(jī)不能停止運(yùn)轉(zhuǎn)，除鐵器將跟隨膠帶空轉(zhuǎn) 600 S。

4)為保證裝船精度，取料機(jī)在裝船過(guò)程中需暫停取料，與裝船機(jī)皮帶秤核對(duì)裝船數(shù)量，除鐵器空轉(zhuǎn)將達(dá)到 600 s。

6)取料機(jī)、帶式輸送機(jī)發(fā)生臨時(shí)性故障導(dǎo)致除鐵器空轉(zhuǎn)。

2)直接啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的高次諧波，發(fā)生保護(hù)繼電器誤動(dòng)作、自動(dòng)控制系統(tǒng)失控等設(shè)備

1高梯度除鐵器的結(jié)構(gòu)組成

高梯度除鐵器由卸鐵膠帶、卸鐵膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁系機(jī)構(gòu)、外循環(huán)冷卻機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)、電氣控制柜組成。

工作原理：當(dāng)給除鐵器供電后，磁系機(jī)構(gòu)中的高梯度橢圓形磁系和雙梯磁場(chǎng)輔助磁系產(chǎn)生磁場(chǎng)，將鐵磁雜質(zhì)吸起，雜質(zhì)吸附在卸鐵膠帶表面，由卸鐵膠帶上的擋條帶動(dòng)，隨膠帶運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)脫離輔助磁系后，雜質(zhì)被卸掉完成除鐵過(guò)程。

在停止過(guò)程中也采用相同原理，這樣使電機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩被緩慢減小，從而實(shí)現(xiàn)了軟停止。在電機(jī)成功啟動(dòng)之后，晶閘管被完全接通，電網(wǎng)電壓完全加在電機(jī)上。在運(yùn)行中無(wú)需對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)壓，通過(guò)內(nèi)裝的旁路回路實(shí)現(xiàn)晶閘管的跨接。這樣減少了在連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的由晶閘管的損耗功率引起的廢熱，由此減小了開(kāi)關(guān)裝置周圍的溫升。

卸鐵 帶式 輸 送機(jī) 采用 SIEMENS 電機(jī)DRE160MC4(11kW)，380 V△接法，額定功率 P 為 11kW，額定電流， 為 23A，直接啟動(dòng)電流約 161A (啟動(dòng) 電流為額定電流的 7倍)，額定轉(zhuǎn)矩 為 71 N·1TI，額 定轉(zhuǎn)速 Ⅳ 為 1475 r／min，直接啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 142N·1TI(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 0．8～2．2倍 ，取 2倍計(jì) 算 )。采用軟起動(dòng)器時(shí)，設(shè)置變頻器啟動(dòng)電壓為電網(wǎng)電壓的 50％。