6、三維柔性組合工裝工作面常規(guī)尺寸

1．工作臺面

工作臺的五個工作面都有100x100 mm（TTK28系列）或50x50mm（TTK16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。

2．模塊

標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

3．快速鎖緊銷

這是實現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎零件，用以實現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔后，手動順時針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動快速手柄），五個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。

4．夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動或液壓。其中帶補償?shù)穆菪龏A緊器最為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時的側(cè)向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點、三點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。

快速鎖緊銷，其特征在于：所述拉桿的下部是圓臺體，所述圓臺體與設置在鎖緊體圓孔內(nèi)的鋼珠接觸，在所述拉桿中上部套有彈簧，彈簧一端頂在所述拉桿的圓臺體的上頂面上，另一端頂在所述鎖緊體內(nèi)壁上；所述拉桿上端伸出于鎖緊體外，并通過軸鎖與所述手柄活動連接，并令當手柄的軸線處于與所述鎖緊體的軸線同軸時，所述鋼珠是收于鎖緊體內(nèi)的，當手柄的軸線處于與鎖緊體的軸線相互垂直時，所述鋼珠在圓臺體的作用下，凸出于所述鎖緊體的外表面。

我公司所生產(chǎn)的鎖緊銷全部通過階梯式熱處理方式，表明精磨而成，硬度最高可達HRC55；

內(nèi)部膨脹螺絲采用最新工藝設計，硬度、口徑全部達到最佳尺寸保證滾珠的牢固；

使用方法：鎖緊銷內(nèi)部裝有5個同心滾珠，當松動鎖緊銷螺紋時，鋼珠會自動縮回鎖緊體內(nèi)部，這時鎖緊銷可以插入或抽出被鎖工件的圓孔，使用時鎖緊銷插入被鎖工件孔后用手逐漸擰緊鎖緊銷頭部，同時鋼珠逐漸突出，鎖緊銷自動對中并夾緊模塊，然后用扳手擰緊，擰緊力要適當。鎖緊銷擰緊后可達壓緊力50KN，剪切力200KN。