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公司基本資料信息
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【性能概述】
碼垛機(jī)器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備，機(jī)器人將包裝袋按照預(yù)定的編組方式，逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。
? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，專業(yè)化程度高;故障率低，性能可靠
?? 占地面積小，節(jié)省空間
? 操作簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng);編組方式靈活
【技術(shù)參數(shù)Technical parameter】
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型號(hào)model |
ZG-RP-10 |
ZG-RP-16 |
ZG-RP-20 |
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抓取重量Kg Handing capacity |
90 |
100 |
120 |
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碼垛能力（次/時(shí)） Palletizing capacity |
600 |
960 |
1200 |
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旋轉(zhuǎn)方向 degree of freedom |
4軸（標(biāo)準(zhǔn)） standard 4
axes |
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操作空間 Operational area |
Z軸（垂直）mm Z-axis(vertical) |
2300 |
1800 |
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R軸（水平）mm R-axis(horizontal) |
1500 |
1300 |
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Θ（旋轉(zhuǎn)）軸 Theta-axis(rotation) |
330 degrees |
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手臂空間 handing capacity |
330 degrees |
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抓手型式 hand gripper |
夾，叉，真空根據(jù)客戶定制 clamp、fork、vacuum
and custom’s requirement |
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儲(chǔ)存數(shù)據(jù) teaching memory |
30碼垛塊（最多400個(gè)
可以選） 30palletizing block(up to optional) |
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功率 kg power |
1.8 |
2.0 |
2.5 |
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主機(jī)重量KG weight |
700 |
800 |
900 |
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