詳細說明
金源泰機電專業(yè)研發(fā)、生產、銷售伺服電機及電機驅動器,銷售交流伺服驅動器性能穩(wěn)定,高精度.被廣大機床和機械制造業(yè)客戶所選用.購買伺服驅動器咨詢電話:0510-83231502;聯系人:小唐
參數
濕度 ≤90% (不冷凝)
運行溫度 0 ~ +40℃(不結霜)
存儲溫度 -40 ~ +55°С
標高 海拔1000m以下 振動 小于0.5G(4.9m/s )10-60HZ(非連續(xù)運行)
伺服驅動器結構:
主要包括控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)
1.控制系統(tǒng)
一般由DSP組成,利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán),采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán),產生驅動驅動系統(tǒng)的6個開關管的Pwm開關信號。
2.驅動系統(tǒng)
主要由
a.整流濾波電路,比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊(IPM)內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U,V,W。通過6個開關管的開閉,控制UVW三相每個伺服瞬間,是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路,可能是霍爾電流傳感器,電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路,它的輸出與DSP的事件管理器相連。