1. 超強產(chǎn)品性能:

* 業(yè)界領(lǐng)先的速度響應(yīng)
 速度響應(yīng)頻率高達2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發(fā)揮高端機械性能。
* 出色的定位精度:
 配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。
2. 豐富實用功能

* 全閉環(huán)控制：
 支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機械傳動背隙影響，提升機器終端定位精度。
* 內(nèi)部位置控制：
 通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對于簡單的運動控制，通過內(nèi)部簡易的程序設(shè)計，簡化PLC單元，優(yōu)化用戶外部配置方案。
* 直線電機控制:
 支持直線電機控制，支持無輔助信號型光柵尺（無UVW信號）。磁極檢測功能開啟后，電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后，伺服準(zhǔn)備就緒，用戶即可進行正常的運動控制。
* 電子凸輪功能：
 凸輪輪廓可達1000點；曲線兩點間自動平滑差補，機械運轉(zhuǎn)更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用。
* 豐富的通訊接口：
 支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 負(fù)載慣量識別：
 具備在線和離線兩種慣量辨識模式，自動辨識系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù)，縮短系統(tǒng)整定時間。

3. 智能化

* 自動/手動陷波濾波器：
 自動設(shè)定陷波濾波器的功能，簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，設(shè)定陷波濾波器，大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動。
 搭載4個陷波濾波器，每個設(shè)定頻率為50~5000Hz，都可調(diào)整深度（其中2個可自動設(shè)定）。
* 低頻抑振:
 通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
* 龍門同步功能:
 無需復(fù)雜的上位機控制，控制器自行同步控制,順利實現(xiàn)兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過設(shè)定的允許值時，會發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運行。
* 擾動抑制功能:
 補償負(fù)載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能:
 降低電機換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。
* 簡便的增益調(diào)整及增益切換:
 通過剛性等級的設(shè)定自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù)，有效降低調(diào)試難度；支持兩組增益設(shè)定，通過I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進行增益切換，滿足工藝術(shù)過程中的靈活需求。
* 速度觀測器:
 有效減少噪聲信號的影響，提高指令跟蹤性能。

4. 人性化操作軟件

* 便捷友好的操作界面
 * 多種功能，簡單易用
 * 內(nèi)置說明書，調(diào)試無憂
 * 功率齊全，0.1kW－22kW