古代焊接技術(shù)長期停留在鑄焊、鍛焊、釬焊和鉚焊的水平上，使用的熱源都是爐火，溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接，只能用以制作裝飾品、簡單的工具、生活器具和武器。19世紀(jì)初，英國的戴維斯發(fā)現(xiàn)電弧和氧乙炔焰兩種能局部熔化金屬的高溫?zé)嵩矗?885～1887年，俄國的別納爾多斯發(fā)明碳極電弧焊鉗；1900年又出現(xiàn)了鋁熱焊。20世紀(jì)初，碳極電弧焊和氣焊得到應(yīng)用，同時(shí)還出現(xiàn)了薄藥皮焊條電弧焊，電弧比較穩(wěn)定，焊接熔池受到熔渣保護(hù)，焊接質(zhì)量得到提高，使手工電弧焊進(jìn)入實(shí)用階段，電弧焊從20年代起成為一種重要的焊接方法。也成為現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展開端。在此期間，美國的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度，制成自動(dòng)電弧焊機(jī)，從而成為焊接機(jī)械化、自動(dòng)化的開端。1930年美國的羅賓諾夫發(fā)明使用焊絲和焊劑的埋弧焊，焊接機(jī)械化得到進(jìn)一步發(fā)展。40年代，為適應(yīng)鋁、鎂合金和合金鋼焊接的需要，鎢極和熔化極惰性氣體保護(hù)焊相繼問世。

焊機(jī)空間臂的安全要求

1、焊機(jī)空間臂必須符合現(xiàn)行有關(guān)焊機(jī)空間臂標(biāo)準(zhǔn)的安全要求。

2、焊機(jī)空間臂的工作環(huán)境應(yīng)與說明書的規(guī)定相符。特殊環(huán)境條件下，如在氣溫過低或過高、濕度過大、氣壓過低以及在腐蝕性等特殊環(huán)境中作業(yè)、應(yīng)使用適合特殊環(huán)境條件性能的焊機(jī)空間臂，或采取必要的防護(hù)措施。

3、防止焊機(jī)空間臂受到碰撞或劇烈振動(dòng)。室外使用的焊機(jī)空間臂必須有防雨雪的防護(hù)措施。

4、焊機(jī)空間臂必須裝有獨(dú)立的專用電源開關(guān)，其容量應(yīng)符合要求。當(dāng)焊機(jī)超負(fù)荷時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切斷電源。禁止多臺焊機(jī)空間臂共用一個(gè)電源開關(guān)。要求如下：

（1）電源控制裝置應(yīng)裝在焊機(jī)空間臂附近人手便于操作的地方，周圍留有安全通道；

（2）采用啟動(dòng)器啟動(dòng)的焊機(jī)，必須先合上電源開關(guān)，再啟動(dòng)焊機(jī)；

（3）焊機(jī)的一次電源線，長度一般不宜超過2m-3m，當(dāng)有臨時(shí)任務(wù)需要較長的電源線時(shí)，應(yīng)沿墻或立柱用瓷瓶隔離布設(shè)，其高度必須距地面2.5m以上，不允許將電源線拖在地面上。

5、焊機(jī)空間臂外露的帶電部分應(yīng)設(shè)有完好的防護(hù)（隔離）裝置，焊機(jī)空間臂***接線柱必須設(shè)有防護(hù)罩。

6、使用插頭、插座連接的焊機(jī)空間臂，插銷孔的接線端應(yīng)用絕緣板隔離，并裝在絕緣板平面。

焊機(jī)空間臂SPH305型

      SPH305型是專為空間有限的裝配車間設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，其工作半徑短，載重量也相對較小。以下是SPH305的規(guī)格：

      空間臂SPH305型特性：①輕巧、易操作；②標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身、交貨期短；③可定制專用夾具；④性價(jià)比突出；⑤空負(fù)載平衡：操作者可輕松且安全地提升、移動(dòng)工件；⑥重量預(yù)選器：通過調(diào)節(jié)此按鈕可使工件設(shè)定為全程平衡狀態(tài)；⑦儲(chǔ)氣罐：意外斷氣時(shí)儲(chǔ)氣罐能保護(hù)工件一段時(shí)間內(nèi)不墜落；⑧單向閥：防止儲(chǔ)氣罐漏氣，確保氣路安全；⑨安全閥：誤操作保護(hù)功能，工件在懸空狀態(tài)不允許被釋放；⑩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車和縱向上下剎車：此類剎車可使設(shè)備整體保持需要的姿勢，操作者可以放手從事其他的工作；也可使機(jī)器工作完畢后保持固定而不隨意擺動(dòng)；

     旋轉(zhuǎn)角度限位和上下限位：此限位功能可以防止機(jī)器運(yùn)動(dòng)中與其他物件發(fā)生不必要的干涉，并限定不需要的工作區(qū)域，確保安全、快速的操作。

     手臂水平度調(diào)節(jié)：可解決因負(fù)載分配不均勻或安裝面的水平度問題而產(chǎn)生的機(jī)械手自由狀態(tài)下的手臂漂移。我們的設(shè)計(jì)可以自由調(diào)節(jié)手臂水平度，從而滿足設(shè)備整體懸停的要求。

     夾具模塊化：Armtec阿姆泰克助力機(jī)械手提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)身連接法蘭，方便其他廠家按此規(guī)范制造的夾具與RA100連接。

     安裝方式：落地立柱式；吊頂固定式；吊頂導(dǎo)軌式。