焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀

焊接是一種將材料永久連接，并成為具有給定功能結構的制造技術。幾乎所有的產(chǎn)品，從幾十萬噸巨輪到不足1克的微電子元件，在生產(chǎn)中都不同程度地依賴焊接技術。焊接已經(jīng)滲透到制造業(yè)的各個領域，直接影響到產(chǎn)品的質量、可靠性和壽命以及生產(chǎn)的成本、效率和市場反應速度。

空間臂的應用行業(yè)：汽車焊接、特種車焊接 、起重機械制造焊接、機械產(chǎn)品焊接、定型機械產(chǎn)品焊接、鋼結構焊接、船舶焊接制造業(yè)、煤礦機械焊接業(yè)等等，各種廣泛的焊接制造業(yè)均可適用。

根據(jù)自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類:

1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數(shù)自動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

     這是以電阻熱為能源的一類焊接方法，包括以熔渣電阻熱為能源的電渣焊和以固體電阻熱為能源的電阻焊。電阻焊包括:電阻點焊，涂焊，縫焊，高頻焊，閃光對焊。由于 電渣焊更具有獨特的特點，故放在后面介紹。這里主要介紹幾種固體電阻熱為能源的電阻焊，主要有點焊、縫焊 、凸焊及對焊等。電阻焊一般是使工件處在一定電極壓力作用下并利用電流通過工件時所產(chǎn)生的電阻熱將兩工件之間的接觸表面熔 化而實現(xiàn)連接的焊接方法。通常使用較大的電流。為了防止在接觸面上發(fā)生電弧并且為了鍛壓焊縫金屬，焊接過 程中始終要施加壓力。進行這一類電阻焊時，被焊工件的表面善對于獲得穩(wěn)定的焊接質量是頭等重要的。因此，焊前必須將電極與工件 以及工件與工件間的接觸表面進行清理。點焊、縫焊和凸焊的牾在于焊接電流(單相)大(幾千至幾萬安培)，通電時間短(幾周波至幾秒)，設備昂貴 、復雜，生產(chǎn)率高，因此適于大批量生產(chǎn)。主要用于焊接厚度小于3mm的薄板組件。各類鋼材、鋁、鎂等有色金屬 及其合金、不銹鋼等均可焊接。