現(xiàn)代刮板輸送機和皮帶輸送機是性質差不多的工業(yè)機械，除了運輸?shù)奈锪喜煌?，其他的功能其實大體是相似的，因為它們都是由翻車發(fā)展而來的。從西方的17世紀開始，開始制作出了運送物料的機器，到工業(yè)革命時期，物料運送的輸送機就比較普遍了。一直到1868年，英國出現(xiàn)了皮帶輸送機，后來美國人發(fā)明出了螺旋輸送機，這樣，輸送機的類型和運用范圍不斷增加，并且對于食品、建筑、港口運輸?shù)阮I域產生了重要影響并得到廣泛使用。一直到今天，皮帶輸送機已經成為人們生產生活中不可缺少一部分，因為它的使用，讓人們的工作更加方便，同時減少了人工成本，有利于增加利潤，皮帶輸送機的一步步進化，最終成就了現(xiàn)在這個高速發(fā)展的社會。

皮帶輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動裝置、制動器、張緊裝置、裝載、卸載、清掃器等裝置組成。輸送帶：常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。托輥有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由3個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。滾筒分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。張緊裝置的作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規(guī)定范圍內。包含螺旋張緊裝置、重錘張緊裝置、車式拉緊裝置。

近二十年來，我國帶式輸送機有了很大的發(fā)展，對皮帶輸送機的關鍵技術研究和新產品開發(fā)都取得了可喜的成果。輸送機產品系列不斷增多，開發(fā)了大傾角、長距離新型帶式輸送機系列產品，并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要部件進行了理論研究和產品開發(fā)，應用動態(tài)分析技術和中間驅動與智能化控制等技術，成功研制了多種軟啟動和制動裝置及以PLC為核心的可編程電控置。