焊接操作機(jī)是將焊接機(jī)頭準(zhǔn)確的送到并保持到待焊位置或以選定的焊速沿規(guī)定的軌跡移動(dòng)焊接機(jī)頭的焊接變?yōu)闄C(jī)械。

焊接操作機(jī)按結(jié)構(gòu)

形式分為：

 （1）懸臂式操作機(jī)

（2）折臂式操作機(jī)

（3）伸縮臂式操作機(jī)

（4）門(mén)式操作機(jī)

（5）橋式操作機(jī)

（6）臺(tái)式操作機(jī)

（7）平臺(tái)式操作機(jī) Platform-type welding positioner

     在焊接裝備的品種、技術(shù)特性方面，80年代初期我國(guó)生產(chǎn)的焊接裝備大多是較簡(jiǎn)單的焊接操作機(jī)、滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)等，成套性較差、自動(dòng)化程度低，只能算作機(jī)械化的焊接設(shè)備。80年代后期，由于大量引進(jìn)了國(guó)外較先進(jìn)的成套焊接裝備，促進(jìn)了國(guó)產(chǎn)焊接裝備的技術(shù)進(jìn)步，無(wú)論是裝備的成套性、自動(dòng)化程度還是設(shè)備的精度和制造質(zhì)量都有不同程度的提高。目前我國(guó)已能生產(chǎn)8m×10m重型立柱橫梁式操作機(jī)，配有先進(jìn)的窄間隙埋弧焊機(jī)頭的門(mén)架式縱縫焊機(jī)和立柱橫梁式窄間隙環(huán)縫焊機(jī)。重型焊接滾輪架的最大噸位達(dá)400t。重型容器環(huán)縫窄間隙埋弧焊和內(nèi)壁大面積堆焊必須配備的工藝裝備—自動(dòng)防竄滾輪架已研制成功并投運(yùn)多年，防竄精度為±1.5mm。焊接變位機(jī)已系列化生產(chǎn)，最大承載能力達(dá)100t，每年都有各種汽車、機(jī)車、工程機(jī)械部件焊接用大、中型單面回轉(zhuǎn)和雙面回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)投運(yùn)。大量生產(chǎn)汽車、摩托車部件專用成套弧焊機(jī)和阻焊機(jī)，大、中型軋輥堆焊機(jī)，大口徑管焊接生產(chǎn)線；H型鋼和箱形梁焊接生產(chǎn)線。在焊接裝備的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)中廣泛采用了當(dāng)代較先進(jìn)的交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流電機(jī)的可控硅調(diào)速，PLC可編程控制器、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、微機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等。焊接裝備的自動(dòng)化程度有了較大的提高。焊 接操作機(jī)可按用戶的需要配備焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)。