在選用訂購(gòu)焊接空間臂時(shí)，應(yīng)注意：

1）焊接空間臂的作業(yè)空間應(yīng)滿足焊接生產(chǎn)的需要。

2）對(duì)伸縮臂操作時(shí)，其臂的升降和伸縮運(yùn)動(dòng)是必須具備的，而立柱的回轉(zhuǎn)和臺(tái)車(chē)的行走運(yùn)動(dòng)，要視具體需要而定。

3）要根據(jù)生產(chǎn)需要，考慮是否要向制造商廠提出可搭載多種作業(yè)機(jī)頭的要求（例如，是否還需安裝窄間隙焊、碳弧氣刨、氣保護(hù)焊、打磨等作業(yè)的機(jī)頭）。

焊接空間臂的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)：

      伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式，前者多用于小型焊接空間臂，后 者多用于大中型焊接空間臂?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。

      不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱底端直接（手動(dòng)回轉(zhuǎn)）或通過(guò)齒圓（電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

焊機(jī)空間臂SPH305型

      SPH305型是專(zhuān)為空間有限的裝配車(chē)間設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，其工作半徑短，載重量也相對(duì)較小。以下是SPH305的規(guī)格：

      空間臂SPH305型特性：①輕巧、易操作；②標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身、交貨期短；③可定制專(zhuān)用夾具；④性?xún)r(jià)比突出；⑤空負(fù)載平衡：操作者可輕松且安全地提升、移動(dòng)工件；⑥重量預(yù)選器：通過(guò)調(diào)節(jié)此按鈕可使工件設(shè)定為全程平衡狀態(tài)；⑦儲(chǔ)氣罐：意外斷氣時(shí)儲(chǔ)氣罐能保護(hù)工件一段時(shí)間內(nèi)不墜落；⑧單向閥：防止儲(chǔ)氣罐漏氣，確保氣路安全；⑨安全閥：誤操作保護(hù)功能，工件在懸空狀態(tài)不允許被釋放；⑩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車(chē)和縱向上下剎車(chē)：此類(lèi)剎車(chē)可使設(shè)備整體保持需要的姿勢(shì)，操作者可以放手從事其他的工作；也可使機(jī)器工作完畢后保持固定而不隨意擺動(dòng)；

     旋轉(zhuǎn)角度限位和上下限位：此限位功能可以防止機(jī)器運(yùn)動(dòng)中與其他物件發(fā)生不必要的干涉，并限定不需要的工作區(qū)域，確保安全、快速的操作。

     手臂水平度調(diào)節(jié)：可解決因負(fù)載分配不均勻或安裝面的水平度問(wèn)題而產(chǎn)生的機(jī)械手自由狀態(tài)下的手臂漂移。我們的設(shè)計(jì)可以自由調(diào)節(jié)手臂水平度，從而滿足設(shè)備整體懸停的要求。

     夾具模塊化：Armtec阿姆泰克助力機(jī)械手提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)身連接法蘭，方便其他廠家按此規(guī)范制造的夾具與RA100連接。

     安裝方式：落地立柱式；吊頂固定式；吊頂導(dǎo)軌式。