TPG系列數(shù)控坡口切割機(jī)，也稱船用外板切割機(jī)，是本公司最初為了滿足造船行業(yè)飛速發(fā)展的需要，針對(duì)船板的破口切割，而專門研制開發(fā)了旋轉(zhuǎn)破口切割頭，可實(shí)現(xiàn)V形定坡口和V形變坡口的切割，同時(shí)也可對(duì)切割角度進(jìn)行補(bǔ)償。在保證了船板破口切割質(zhì)量的前提下，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高切割生產(chǎn)效率。該機(jī)型外形美觀、自重輕、慣性小、運(yùn)行平穩(wěn)。 等離子無限旋轉(zhuǎn)坡口切割裝置采用了四連桿（即平行連桿和垂直連桿）偏擺結(jié)構(gòu)，平行連桿和垂直連桿通過鉸鏈相連并與機(jī)座相連，由兩組伺服電機(jī)控制其在前后、左右方向進(jìn)行偏擺，通過雙偏擺角度的復(fù)合，可實(shí)現(xiàn)任意幾何曲線的無限旋轉(zhuǎn)坡口切割（I、V型坡口），最大坡口為±45°。根據(jù)平行四連桿機(jī)構(gòu)的偏擺極點(diǎn)不變運(yùn)動(dòng)原理，在整個(gè)坡口切割裝置中將割炬切割點(diǎn)定位偏擺極點(diǎn)，使得切割點(diǎn)與偏擺極點(diǎn)重合，這樣不會(huì)造成偏擺角度與切割角度的偏離。該結(jié)構(gòu)在零件的拐角處通過連桿運(yùn)動(dòng)，瞬間即可改變切割角度。由于在切割過程中，所有切割角度均為四連桿前后、左右偏擺角度的重合。因此等離子切割電纜和氣管不會(huì)產(chǎn)生纏繞現(xiàn)象。在切割裝置上還裝有初始定位和防碰撞裝置，這樣使得等離子割炬在工作中更安全可靠。。