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為大炮炮筒加工而誕生的臺(tái)鏜床（威爾金森，1775年）。到了17世紀(jì)，由于上的需要，大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。世界上臺(tái)真正的鏜床是1775年由威爾金森發(fā)明的。其實(shí)，確切地說(shuō)，威爾金森的鏜床是一種能夠精密地加工大炮的鉆孔機(jī)，它是一種空心圓筒形鏜桿，兩端都安裝在軸承上。

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最早的鏜床設(shè)計(jì)者——達(dá)·芬奇。鏜床被稱為“機(jī)械之母”。說(shuō)起鏜床，還先得說(shuō)說(shuō)達(dá)·芬奇。這位傳奇式的人物，可能就是最早用于金屬加工的鏜床的設(shè)計(jì)者。他設(shè)計(jì)的鏜床是以水力或腳踏板作為動(dòng)力，鏜削的工具緊貼著工件旋轉(zhuǎn)，工件則固定在用起重機(jī)帶動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)上。1540年，另一位畫家畫了一幅《火工術(shù)》的畫，也有同樣的鏜床圖。那時(shí)的鏜床專門用來(lái)對(duì)中空鑄件進(jìn)行精加工。

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1920年進(jìn)入半自動(dòng)化時(shí)期。在1920年以后的30年中，機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動(dòng)化時(shí)期，液壓和電氣元件在機(jī)床和其他機(jī)械上逐漸得到了應(yīng)用。1938年，液壓系統(tǒng)和電磁控制不但促進(jìn)了新型銑床的發(fā)明，而且在龍門刨床等機(jī)床上也推廣使用。30年代以后，行程開關(guān)——電磁閥系統(tǒng)幾乎用到各種機(jī)床的自動(dòng)控制上了。