包括碼垛臺(tái)架,電動(dòng)滑軌,移動(dòng)滑塊,電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),液壓缸,卡盤(pán)和鎖緊螺栓,且電動(dòng)滑軌,移動(dòng)滑塊,電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),液壓缸,卡盤(pán)和鎖緊螺栓的數(shù)量均為四;所述的碼垛臺(tái)架中部設(shè)置有安裝盤(pán),電動(dòng)滑軌固定在碼垛臺(tái)架的支腳底端面上,移動(dòng)滑塊安裝在電動(dòng)滑軌上,電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)位于移動(dòng)滑塊正下方,且電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上端與移動(dòng)滑塊相連接,電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)下端與液壓缸上端相連接,液壓缸下端與卡盤(pán)之間采用鎖緊螺栓進(jìn)行連接固定.本發(fā)明可進(jìn)行兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng),其徑向間距可調(diào),便于對(duì)不同直徑大小的輪轂進(jìn)行抓取,其伸展高度可調(diào),便于一次性抓取多個(gè)輪轂,抓取效率高.