一種工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)機(jī)器人及其使用方法，該裝置可在堆放時(shí)對(duì)鍛件之間進(jìn)行分隔，從而提高冷卻效率的同時(shí)避免粘合在一起，并且在堆垛后能夠方便叉車直接將堆放在一起的鍛件搬走，方便后續(xù)鍛件進(jìn)行堆放。
2.一種工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)機(jī)器人，包括堆垛倉主體，所述堆垛倉主體內(nèi)部上端活動(dòng)安裝有橫移座，所述堆垛倉主體內(nèi)部上端安裝有螺紋桿，所述橫移座下端活動(dòng)安裝有夾爪，所述堆垛倉主體內(nèi)部下端活動(dòng)安裝有第一堆放架，所述堆垛倉主體內(nèi)部對(duì)應(yīng)第一堆放架的上方活動(dòng)安裝有第二堆放架，所述堆垛倉主體內(nèi)部對(duì)應(yīng)第一堆放架、第二堆放架的兩側(cè)固定安裝有限位板，所述第一堆放架朝向堆垛倉主體中部的一側(cè)活動(dòng)安裝有分隔轉(zhuǎn)板，所述堆垛倉主體左側(cè)固定安裝有風(fēng)扇，所述堆垛倉中部底端開設(shè)有搬運(yùn)槽，所述第一堆放架下端固定連接有移動(dòng)塊，所述堆垛倉主體底端對(duì)應(yīng)第一堆放架的下方開設(shè)有滑槽，所述堆垛倉主體底端內(nèi)部活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)固定連接有斜板，所述移動(dòng)塊內(nèi)部活動(dòng)套設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述斜板外端圓弧面上等距設(shè)置有輪齒。
3.作為優(yōu)選的，所述橫移座內(nèi)部安裝有鋼纜繩輪，所述鋼纜繩輪內(nèi)部鋼纜一端與夾爪上端相連接。
4.作為優(yōu)選的，所述第一堆放架、第二堆放架在堆垛倉主體內(nèi)部供設(shè)置有四組且為圓周等距分布，所述分隔轉(zhuǎn)板為直角彎折板設(shè)置，所述第二堆放架上設(shè)置有與第一堆放架上相同構(gòu)造的分隔轉(zhuǎn)板。
5作為優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊下端進(jìn)入滑槽內(nèi)部，所述移動(dòng)塊朝向轉(zhuǎn)盤的一側(cè)為弧形外凸設(shè)置。