全自動立柱式機械手由立柱和多關節(jié)手臂或桁架式手臂組成的智能自動化設備。它既可以多角度多軸運動，同時服務多個工位，也可以集成在自動化生產線中，占地面積小。立柱機械手的生產應用已滲透到產品生產的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內，實現(xiàn)產品加工上下料、移載、堆垛等功能，具備運作靈活，穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，省時省力省空間的特點。