1、倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)平臺。

2、包裝袋壓平:物料需要經(jīng)過震動(dòng)輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，達(dá)到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機(jī)將包裝袋成扁平狀。

3、伺服轉(zhuǎn)袋裝置:經(jīng)過輸送機(jī)輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向，伺服裝置將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。

4、編組裝置:編組裝置編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動(dòng)到升降裝置，將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。

5、輸送機(jī):碼垛完成后的托盤通過輸送機(jī)送出碼垛裝置，然后叉車或行車將托盤移走

6、托盤庫的工作原理:高位碼垛機(jī)的托盤庫和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件，是其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤的時(shí)候，托盤庫提升裝置將整個(gè)空托盤抬起，留下下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。