DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器深圳市科瑞特自動(dòng)化公司自主研發(fā)、基于 DMC300 產(chǎn)品系列在市場的成熟應(yīng)用、最新推出的開放型通用運(yùn)動(dòng)控制器，是 DMC-M 系列中的重點(diǎn)產(chǎn)品分支；可支持多個(gè)（最多 254 個(gè)）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)；也可應(yīng)用于需要獨(dú)立運(yùn)行的場合。

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，可控制 1～6 個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有二～六軸直線插補(bǔ)、XY/UV 同時(shí)圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)、加速曲線自動(dòng)控制等高級(jí)功能；

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，固件已嵌入 DMC 運(yùn)動(dòng)控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單，并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實(shí)踐及功能完善；

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，支持 ModBus 協(xié)議，可通過上位機(jī) PC 或觸摸屏，對(duì)控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實(shí)時(shí)控制；

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，除其固有接口資源外，開放了擴(kuò)展接口，可靈活搭配 AD 檢測(cè)、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用：

1、 單機(jī)模式：

2、 控制網(wǎng)絡(luò)：

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述 

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動(dòng)控制器 DMC630M 的硬件平臺(tái)，在公司三軸仿

形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場需求，采納了廣大客戶的寶貴意見，并參考國內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

1、系統(tǒng)組成

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）兩個(gè)部分

組成。

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心，可以存儲(chǔ) 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)；

Leader30ST 手持盒，為手持控制端，通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進(jìn)行 實(shí)時(shí)通訊；手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計(jì)，使示教編程更加方便快捷；工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動(dòng)控制（多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)）外，

更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。

2、電氣規(guī)格

開關(guān)量輸入：

輸入電壓：5～30V； 高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；

通道：32，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。

脈沖輸出：

通道：3 脈沖＋3 方向，全部光電隔離；

輸出類型：24V 輸出，內(nèi)含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅(qū)動(dòng)器；

實(shí)際最高脈沖頻率：200KHz/軸。

開關(guān)量輸出

通道：12，全部光電隔離；

輸出類型：NPN 集電極開路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續(xù)電流 500mA。

應(yīng)用環(huán)境

電源要求：20～28V DC（50W）；

功 耗：< 4W

工作溫度： 0～60 攝氏度； 工作濕度： 20％～95％；

儲(chǔ)存溫度：-20～80 攝氏度； 儲(chǔ)存濕度： 0％～95％；

3、系統(tǒng)應(yīng)用

三軸高性能機(jī)械手應(yīng)用：三軸自動(dòng)焊接，三軸搬運(yùn)機(jī)械手,三軸螺絲機(jī)。