ACS運動控制器
選擇ACS的理由:
高速位置***（MARK）
四軸聯(lián)動
主從跟隨運動（Master-Slave）
與PC之間通過以太網(wǎng)通信
與HMI之間通過RS232/Modbus通信
六路編碼器反饋信號接
口
每分鐘60次的高速拾放
尺寸緊湊且成本低
強大且易用的軟件工具
***伺服算法
控制器編程靈活豐富
***技術(shù)支持 ACS 運動控制提供***的性能
? 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案
? 多軸同步，***64軸
? 驅(qū)動器電壓12V到560V
? 電流從1.25 /2.5 到45/90A
? 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器
? 20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
? ***5kHZ的軌跡
? 軸數(shù)量不影響控制伺服周期
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強大的運動控制編程功能
? ACSPL+ 多任務(wù)***控制編程語言
? IEC61131-3 PLC 編程
? G-M Code
? 主機***語言編程C, C++,VB,Labview等
支持所有的Windows 環(huán)境
強大的編程和調(diào)試工具
? Simulator(仿真)
? Scope(8通道示波器)
? Motion Manager(運動管理器)
? Program manager(程序管理器)
? Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
? Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)
? Bode analysis(伯德圖分析)
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ACS 運動控制器的性能
? 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續(xù)點位運動
? 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶***速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于***的精度和產(chǎn)量。
? PVT三次樣條插補的任意軌跡
? 三階運動規(guī)劃(S型曲線)
? 飛行運動中改變目標位置和運動參數(shù)
? 正逆解運動解耦和坐標變換
? 位置和速度鎖定的主從運動
? (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
? 用戶界定單位值
? 64位浮點數(shù)運算
? 動態(tài)誤差補償(2D&3D)
? 復雜的數(shù)學表達式和豐富的邏輯，統(tǒng)計，計算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
? 用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發(fā)
? 自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯誤的響應(yīng)
? 采集速率達到20kHz的實時數(shù)據(jù)采集
擴展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
? G&M code
? 拐角平滑處理（corner rounding)
? 5-D 前瞻功能用于軌跡控制
? ***的激光控制與運動同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特***置點同步或者運動段同步
? ***的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
? CNC UI (SMC)
? SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
? ***和靈活的雙驅(qū)龍門控制(龍門解耦算法)
? 震動***算法Input Shaping
? 提高伺服性能的自適應(yīng)算法: Servoboost+
? 編碼器動態(tài)高速切換算法
? 高動態(tài)閉環(huán)/開環(huán)力控制
? 高動態(tài)閉環(huán)自動對焦
? 高動態(tài)Z-T-T平臺算法
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