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公司基本資料信息
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偉創(chuàng)V5-MC104運動控制器擁有多軸全閉環(huán)的高速脈沖采集接口,可實現(xiàn)相對的或者絕對的高精度位置控制,編程環(huán)境支持多種編程語言和內部集成了大量的行業(yè)功能模塊可供用戶隨時調用,控制器還支持多種通訊模式可以為用戶提供高速度、高精度、高效率的解決方案。
產品特點
一、產品特點
1、通過can總線,可以提供低成本的I/O模塊方案
2、控制上帶有加密芯片設計、可用于用戶軟件保護
3、支持通過以太網進行遠程診斷和分析
4、支持串口或者網口,實現(xiàn)人機交互
5、支持多軸插補運動、點位運動、Jog運動、電子齒輪/凸輪運動
6、支持多個V5-MC104控制器同步
7、支持包括梯形圖,指令表,順序功能圖,G代碼等四種編程方式
8、內嵌大量方便指令行業(yè)功能指令如繞線、追剪、飛剪、包裝等行業(yè)功能塊,使應用變得非常簡單。
9、集成圓弧空間插補、直線插補、同步跟隨、電子凸輪、全閉環(huán)控制、多軸協(xié)作運動控制等功能塊只需調用即可應用。
10、集成CAN、Ethernet、MODBUS、RS232、USB等多種通訊方式。
11、支持相對坐標和絕對坐標以及坐標偏移
12、可擴展4通道AD、2通道DA接口
13、可擴展輸入輸出接口
14、支持USB HOST接口,支持文件拷貝,支持系統(tǒng)升級
二、軟件平臺
1、支持包括梯形圖,指令表,順序功能圖,G代碼等四種編程方式
2、支持遠程網絡訪問與維護
3、多重加密功能可靠保證用戶知識產權
4、支持網絡變量,為多機器人協(xié)調控制
三、硬件平臺
產品系列 |
V5-MC104運動控制器 |
CPU主頻(Hz) |
168M |
內存 |
64M |
顯示接口 |
RS422 ,網口 |
USB |
1 × USB2.0 |
COM口 |
1×RS-232 ,2×RS-485 ,1×RS-422 |
Ethernet |
1×10M/100M 自適應 |
脈沖信號 |
差分脈沖,4MHz |
編碼器信號 |
4MHz |
AD接口 |
12bit×2 |
數(shù)字IO |
22入14出 |
周期 |
控制周期:1ms |
現(xiàn)場總線 |
EtherCAT/CAN/MODBUS |
擴展功能 |
可擴展I/O模塊、軸模塊 |
電源要求 |
+24V±10% , Icc=3A |
運動控制功能 |
1. 點位運動 2. JOG 3. 電子齒輪 4. 電子凸輪 5. 2、3直線插補 6. 三平面圓弧插補 7. 位置比較輸出 8. 反向間隙補償 |
工作溫度 |
0~55℃ |
工作濕度 |
5%~90%無凝結 |
控制器尺寸 |
155mm×76mm×110mm |
遠程IO模塊 |
V5-MC104擁有強大的運動控制功能,更可提供種類豐富的數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電偶輸入模塊、繼電器輸出模塊及其它IO模塊,最多可擴展至200多個IO點,滿足了各種應用行業(yè)的邏輯控制及各種信號的輸入輸出功能要求。 |
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四、軟件功能特點
產品系列 |
V5-MC104運動控制器 |
程序運行方式 |
采用掃描的方式,可設為固定周期掃描、內部事件觸發(fā)、外部事件觸發(fā) |
調試功能 |
支持在線調試,也支持在線仿真調試 |
在線幫助功能 |
用戶可通過詳細的在線幫助功能,快速查找?guī)椭?/span> |
功能模塊開發(fā) |
用戶可方便的進行各種模塊化封裝,以便于程序的移值及重用 |
軟件加密功能 |
主程序加密、子程序加密、上傳下載功能加密、用戶自主封裝的功能模塊加密等 |
遠程診斷功能 |
用戶可通過以太網遠程登錄目標機,并進行程序的在線修改、調試及運行,實現(xiàn)機器的診斷及維護 |
仿真功能 |
用戶可以進行仿真運行及調試 |
控制方式 |
運動控制、邏輯控制 |
圖像處理功能 |
可外接CCD,通過視覺定位,保護加工精度 |
補償功能 |
具有反向間隙補償功能 |
五、產品優(yōu)勢
支持16軸同步運動,控制周期可控制在1ms
1. 方便進行軸及I/O模塊配置
2. 強大的I/O管理功能滿足控制系統(tǒng)邏輯控制要求
3. 模塊化思想,方便的功能模塊封裝
4. 優(yōu)秀的可繼承性,縮短工程開發(fā)周期
5. 完善的庫文件系統(tǒng)
6. 用戶可根據(jù)自身習慣選擇以下四種編程方式:
指令表/Instructio List(IL)
順序功能流程圖/Sequential Function Chart(SFC)
梯形圖/Ladder Diagram(LD)
G-code