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公司基本資料信息
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概述 |
SEA3D720是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC110-220V，采用單電源供電。適配電流在7.0A以下，外徑85-110mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。
該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50％，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，震動(dòng)減小，噪音降低。
特點(diǎn) |
·高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
·采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
·步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減為20%-80％（由STOP設(shè)定）
·雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號(hào)輸入/輸出
·驅(qū)動(dòng)電流從0.7A/相到7.0A相分16擋可調(diào)
·單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V（最佳輸入電壓AC220V）
·出錯(cuò)保護(hù)：①過(guò)熱保護(hù) ②過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)
·SEA3D720體積為200×156×80（mm）。凈重量為：2.3 kg
·相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過(guò)5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由有效變?yōu)闊o(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、陶瓷設(shè)備、包裝設(shè)備、水鉆設(shè)備、玻璃機(jī)械、電腦繡花機(jī)、恒速應(yīng)用、激光切割機(jī)等
電流設(shè)定 |
1．STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80%（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?br /> 2．RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
RUN/Im |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im（A） |
0.7 |
1.1 |
1.5 |
2.0 |
2.4 |
2.8 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.4 |
5.8 |
6.2 |
6.6 |
7.0 |
DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定 |
DP1 |
OFF：接受外部脈沖 ON：驅(qū)動(dòng)器自發(fā)7.5kHz脈沖，此時(shí)細(xì)分設(shè)置為2000-10000 |
DP2 |
OFF：脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式 ON：正向脈沖+反向脈沖控制方式 |
細(xì)分設(shè)定表 |
SK |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
外形尺寸圖 |
指示燈引腳功能說(shuō)明 |
標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
POWER |
電源指示燈 |
通電時(shí)，指示燈亮 |
TM |
工作指示燈 |
零點(diǎn)信號(hào)有效，脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮 |
O.H |
過(guò)熱指示燈 |
過(guò)熱時(shí)，紅色指示燈亮 |
O.C |
過(guò)流/電壓過(guò)低指示等燈 |
電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí)，紅色指示燈亮 |
Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大 |
PU+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
PU- |
DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
DR- |
DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
TM+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
TM- |
原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V |
RDY+ |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
RDY- |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
接驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備好接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） |
AC |
電源正極 |
AC110－220V（最佳輸入電壓AC200V） |
AC |
電源負(fù)極 |
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U |
電機(jī)接線 |
請(qǐng)參照各電機(jī)接線圖 |
V |
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W |
注意事項(xiàng) |
1.請(qǐng)不要將電源正負(fù)極接反，輸入電源電壓不要超過(guò)DC40V；
2.輸入控制信號(hào)電平為+5V，當(dāng)高于+5V時(shí)需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請(qǐng)勿接在+端）；
3.該型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī)；
4.驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70℃時(shí)將自動(dòng)停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5.過(guò)流或欠壓時(shí)O.C故障指示燈常亮，請(qǐng)檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過(guò)低，若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6.驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)PWR綠色指示燈常亮；
7.過(guò)零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮；
