TRVV拖鏈電纜
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。
| 低粘性，特種PVC混合料外護(hù)套 |
用于室內(nèi)短行程環(huán)境 |
| 用于連續(xù)往復(fù)運(yùn)動下的移動安裝 |
用于測量和控制線路 |
| 適用于機(jī)械自動化、包裝工業(yè)、物流設(shè)備等 |
裝配及機(jī)器人技術(shù) |
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技術(shù)參數(shù)
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| 使用溫度范圍 |
－5℃至＋70℃ |
耐油性 |
耐油 |
| （移動安裝） |
當(dāng)行程＜10米時(shí)，彎曲半徑為7.5×d |
導(dǎo)體 |
VDE 0295/IEC 60228 第6類規(guī)定 |
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當(dāng)行程≥10米時(shí)，彎曲半徑為10×d |
絕緣材料 |
芯線絕緣為特種TPE混合料 |
| 使用溫度范圍 |
－20℃至＋70℃ |
芯線絞合方式 |
芯線數(shù)量＜12，芯線分層絞合一起 |
| （固定安裝） |
彎曲半徑為4×d |
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芯線數(shù)量≥12，芯線采用兩次復(fù)絞 |
| 最大速度 |
架空 2.0米/秒 |
芯線識別 |
截面＜0.5mm2，參照DURABLE標(biāo)準(zhǔn) |
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滑行 1.0米/秒 |
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截面≥0.5mm2，黑底白色數(shù)字編碼 |
| 最大加速度 |
10米/秒2 |
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G=有一根黃綠接地線標(biāo)識 |
| 行程距離 |
架空最大20米，可用于滑行 |
抗拉中心 |
中間加一根高抗拉加強(qiáng)芯 |
| 額定電壓 |
芯線數(shù)量＜12：300/500V |
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(部分規(guī)格沒有加強(qiáng)芯) |
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芯線數(shù)量＜12：(0.25-0.34)300/300V |
擠壓外護(hù)套 |
低粘性，特種PVC混合料 |
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芯線數(shù)量≥12：300/300V |
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擠壓外護(hù)套，高度耐磨 |
| 測試電壓 |
2000伏 |
顏色 |
灰色（與RAL7001相似） |
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黑色（與RAL9005相似
TRVV拖鏈電纜）
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