為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的要求，目前國內(nèi)外開始不斷發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝機(jī)械和設(shè)備，從而使得包裝機(jī)械的形式日趨增多。制袋充填包裝機(jī)是將具有熱塑特性的塑料復(fù)合膜經(jīng)加熱軟化制成包裝容器，在一臺(tái)設(shè)備上自動(dòng)完成制袋成型、計(jì)量充填、封合剪切等全過程的自動(dòng)包裝設(shè)備。按包裝物料的不同，可分為如下的幾類：    （1）粉粒料包裝設(shè)備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。   （2）流體、半流體粘稠類包裝設(shè)備。如調(diào)味品、醬類、油脂類等物料的包裝。   （3）定型類包裝設(shè)備。由于固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根據(jù)不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機(jī)計(jì)量。

1 國外制袋充填包裝機(jī)的主要特點(diǎn)  

1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化。用一臺(tái)包裝機(jī)完成對(duì)不同物料的包裝時(shí)，利用原有機(jī)型的模組化設(shè)計(jì)可在短時(shí)間內(nèi)迅速進(jìn)行規(guī)格更換或轉(zhuǎn)換為其它包裝形式的機(jī)型，并為不同的計(jì)量系統(tǒng)提供了足夠的空間。如利用枕型包裝機(jī)稍加調(diào)整就可實(shí)現(xiàn)三角袋的包裝。  

2、包裝速度高速化。目前，國外的小袋包裝機(jī)單列包裝速度一般為30-80袋/分，近些年來很多公司推出的多列式包裝機(jī)（從2列到10列）可使包裝速度大大提高。如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包裝機(jī)，計(jì)量范圍150～450g，包裝速度120袋/分；日本橫濱

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電機(jī)制作所的YDE－70型四邊封合包裝機(jī)，計(jì)量范圍：0.5～30ml，可以2～10列，最‘’高速度為800袋/分；日本三光機(jī)械的FC－1000型小袋枕型包裝機(jī)，最‘’高可達(dá)12列，速度可達(dá)1000袋/分。長沙市大川包裝設(shè)備有限公司 DCDL-960 計(jì)量0.5-30ml,4-12列，最‘’高的速度為960袋/分。  

3、結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精度化。由于采用各種新技術(shù)，如通過伺服電機(jī)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動(dòng)力負(fù)載控制PLC等高精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制各種動(dòng)作，使整機(jī)的充填計(jì)量精度和制袋精度都有所提高。如日本東京自動(dòng)機(jī)械的SIGMA3型粉末計(jì)量機(jī)，配有可調(diào)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，采用螺桿下料充填，最‘’大充填為每次1.2Kg，充填精度60.25%；日本コゾリ社的臺(tái)式液體充填機(jī)，根據(jù)不同機(jī)型充填量可做到0.1～600ml，充填精度為0.5%。  

4、控制智能化、彈性化。國外大多機(jī)器都通過智能型控制儀表和觸摸屏上的菜單式應(yīng)用軟件對(duì)機(jī)器的各種參數(shù)進(jìn)行跟蹤調(diào)整。電子顯示屏顯示切袋長度、包裝速度、充填物的凈含量以及包裝產(chǎn)量等，一目了然。標(biāo)準(zhǔn)的色標(biāo)跟蹤光電系統(tǒng)能絕‘’對(duì)保證包裝產(chǎn)品的印刷圖案正確。另外，機(jī)器可對(duì)工作過程進(jìn)行在線狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷分析，一旦發(fā)生問題，自動(dòng)停機(jī)，并顯示故障原因及解決方法。  

5、包裝形式多樣化。國外的袋包裝目前既有三邊封合袋、四邊封合袋、枕形袋，還有風(fēng)琴式、自立袋等（如圖1所示）。用戶可以根據(jù)市場的需要，具有更大的選擇空間

　從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，我國包裝機(jī)械品種約有1300多種，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型產(chǎn)品，不能滿足市場需求：產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能穩(wěn)定性和可靠性差，外觀造型不美觀，表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短，可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況看，國內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多；從產(chǎn)品開發(fā)看，我國還基本停留在仿制階段，自行開發(fā)能力弱，科研經(jīng)費(fèi)僅占銷售額的1％，而國外高達(dá)8％～10％。總的來說，我國包裝機(jī)械和國際先進(jìn)的產(chǎn)品相比，在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)等方面的競爭中都處于劣勢。